装卸搬运技术及设备物流机械现代物流技术与设备教学ppt课件.pptVIP

第四章 装卸搬运技术及设备;一、装卸搬运的概念与作用 1.概念 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的， 以改变物料的存放、支承状态和空间位置为主要内 容和目的活动。 具体内容：装上、卸下、移送、拣选、分类、堆 垛、入库、出库等 物流领域：“货物装卸” 生产领域：“物料搬运” ;不断出现、反复进行，出现频率高于其他各项物流活动，费时长 是决定物流速度的关键 消耗人力多，装卸费用占物流成本比重高 我国铁路运输装卸作业费约占运费20％，船运约占40％ 是货物破损、散失、损耗、混合等损失主要环节 3．装卸搬运的特点 (1) 附属性、伴生性(2) 支持、保障性(3) 衔接性(4) 增加物流成本 ;二、装卸搬运的方式 ; (1)仓库装卸 配合出库、入库、维护保养等活动进行，并且以堆垛、上架、取货等操作为主。 (2)铁路装卸 对火车车皮装进、卸出。 一次作业实现一车皮的装进或卸出 无整装零卸或零装整卸情况 (3)汽车装卸 一次装卸批量不大 汽车灵活，可减少或根本减去搬运活动，而直接、单纯利用装卸作业过渡车与物流设施之间货物。 ;(4)港口装卸 码头前沿装船，后方支持性装卸搬运 小船在码头与大船之间“过驳” ， 装卸流程复杂，需经多次装卸及搬运作业实现船与陆地之间货物过渡。 (5)机场装卸 2．按机械作业方式分类 (1)吊上吊下方式 (2)叉上叉下方式 (3)滚上滚下方式 (4)移上移下方式 ; 3．按被装物的主要运动形式分类 (1)垂直装卸 采取提升和降落的方式进行装卸，需要消耗较大的能量，采用比较多。 所用机具通用性较强，应用领域较广，如吊车、叉车等。;4．按装卸搬运对象分类 (1)单件货物装卸 指对货物进行单件、逐件装卸搬运。 对长、大、笨重货物，或集装会增加危险的货物等采用的作业方式。 ; 5．按装卸搬运的作业特点分类 (1)连续装卸 适用于装卸量较大，装卸对象固定、货物对象不易形成大包装的情况。 ;三、装卸搬运的原则 （1）尽量不进行装卸 （2）保证装卸的连续性 （3）把商品整理成一定单位 （4）从物流整体角度来考虑 （5）减轻人力装卸; 4.2 搬运车辆;一、手推车;手推台车;手动升降平台车（左图） ;物流台车;油桶搬运车;二、叉车;（1）结构 无轨、轮胎行走式 主要工作属具是货叉，亦可换装其它 （2）适用范围 场所－－厂矿、仓库、车站、港口，等等 货物－－成件、包装件、托盘等集装件，等等 作业－－装卸、堆码、拆垛、短途搬运，等等 （3）优点 便于实现相关作业的机械化 提高了作业效率，加速了车船周转 可使货物堆垛高度达4－5米，充分利用空间位置保证安全生产、减少货物破损 相对于大型装卸机械作业，成本低、投资少;;货叉是搬运负载最必用的配件。通常是 100～150 m宽，1,000~1,200mm 长， 40 mm 厚。;(5)叉车的主要技术性能;最大举升高度;使叉车在平稳且无干涉条件下存取或搬运作业时 通道最小的理论宽度。 配重式：3－4.5米 直达式：2.4米 跨立式：2.0－2.25米 转叉式：1.5－2.1米 拣取式：1.2米 ;最大运行速度Vmax 最大运行速度是指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度。 ;叉车的主要性能： 装卸性 牵引性 制动性 机动性 通过性 操纵性 稳定性 ;（6）平衡重式叉车;（7）插腿式叉车 ;特点： 货叉和门架位于车体侧面； 出入库作业过程中，不用转弯可以直接作业。 适用于长大物料的装卸和搬运。 ;侧面式叉车;（9）托盘式叉车;手动托盘叉车;电动托盘叉车踏板驾驶式步行式侧座式;(10) 其他叉车;拣选式叉车;伸缩臂叉车 ;普通集装箱叉车;高架叉车;叉车属具是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的辅助机构，它使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等多用途、高效能的物料搬运工具。 常用的叉车属具有货叉、吊架、侧夹器、推货器和集装箱吊具等。 ;侧移叉;纸卷夹;推出器;四、AGV车辆;自动导引车系统（AGVS）由中央监控系统、AGV、通信系统、地面引导系统、装载、卸载站及其移载装置、充电站等组成。 ;1) 便于和机器人、数控加工中心配合作业。 2) 提高劳动生产率，实现对物流的一体化控制。 3) 使生产线的设备具有很大的灵活性，便于重新布 置和调整。 4) 灵活、及时的物料运输提高了设备的利用率。 5) 具有最大的交叉能力。 6) 2~3年可收回AGV投资成本。 7) 便于构成高精度的动态跟踪系统。 8) 节约能源与保护环境。;（1）自动化立体仓库； （2）柔性加工、配装系统； （3