试验四控制系统的校正设计性试验.DOC

PAGE \* MERGEFORMAT 1 实验四 控制系统的校正（设计性实验） （实验地点：崇实楼407仿真技术实验室） A、[超前校正] 一、实验目的 1．熟悉超前校正的特点和作用。 2．掌握利用MATLAB进行超前校正的方法。 3．对给定的控制系统，用频域法设计满足频域性能的超前校正装置。 二、实验仪器设备：计算机、MATLAB软件。 三、实验方法和实验过程 例：一单位反馈系统的开环传递函数为 试用频率法设计一个超前校正环节，使，截止频率,相位裕量,幅值裕量，并求已校正系统的阶跃响应。 解：1．按要求： 取。 2．画出待校正系统的波特图，求出其增益裕量和相位裕量。 进入MATLAB环境，在Command Window窗口输入命令，或者编写m文件。 MATLAB程序： clc; clear all; close all; % 清屏、清除变量，关闭当前文件 num=[10]; % 待校正系统传递函数的分子多项式系数 den=conv([0.25 1 0],[0.05,1]); % 待正系统传递函数的分母多项式系数 G=tf(num,den); % 转换为传递函数