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第八章 动态规划 Dynamic Programming ;8.1 动态规划数学模型 Mathematical Model of DP;v2;2;1;动态规划问题具有以下基本特征 ; 5 . 状态具有无后效性 当某阶段状态确定后，此阶段以后过程的发展不受此阶段以前各阶段状态的影响。如下图所示：;动态规划基本原理是将一个问题的最优解转化为求子问题的最优解，研究的对象是决策过程的最优化，其变量是流动的时间或变动的状态，最后到达整个系统最优。;（1）阶段(Stage)：表示决策顺序的时段序列，阶段可以按时间或空间划分，阶段数k可以是确定数、不定数或无限数 ;(4) 策略(Strategy)：从第1阶段开始到最后阶段全过程的决策构成的序列称为策略，第k阶段到最后阶段的决策序列称为子策略。;k阶段指标函数 ;动态规划要求过程指标满足递推关系 ，即;动态规划数学模型由式(8.4)或(8.6)、边界条件及状态转移方程构成。如连和形式的数学模型 ;对于可加性指标函数，上式可以写为;用逆序法列表求解例8.1 ;k=3，递推方程为;k=2，递推方程为;k=1，递推方程为;作业：教材P188 T2;8.2 资源分配问题 Resource Assignment Problem;【例8.2】公司有资金8万元，投资A、B、C三个项目，一个单位投资为2万元。每个项目的投资效益率与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益(万元)和投入资金（万元）的关系见表8-5。求对三个项目的最优投资分配，使总投资效益最大。 ;阶段k：每投资一个项目作为一个阶段，k=1,2,3,4。k=4为虚设的阶段 状态变量sk：投资第k个项目前的资金数 决策变量xk：第k个项目的投资额 决策允许集合：0≤xk≤sk 状态转移方程：sk+1=sk－xk 阶段指标：vk(sk，xk)见表8-5中的数据 ;k=4，终端条件f4(s4)=0。 k=3，0≤x3≤s3，s4=s3－x3 ;s2;k=1，0≤x1≤s1，s2=s1－x1 ;【例8.3】某种设备可在高低两种不同的负荷下进行生产，设在高负荷下投入生产的设备数量为x,产量为g=10x，设备年完好率为a=0.75；在低负荷下投入生产的设备数量为y，产量为h=8y，年完好率为b=0.9。假定开始生产时完好的设备数量s1=100。 制定一个五年计划，确定每年投入高、低两种负荷下生产的设备数量，使五年内产品的总产量达到最大。 ;决策允许集合：Dk(sk)={xk|0?xk?sk} 阶段指标：vk(sk，xk)=10xk+8(sk－xk) 终端条件：f6(s6)=0 递推方程：;8.2 资源分配问题 Resource Assignment Problem;8.2 资源分配问题 Resource Assignment Problem;因为s1=100，五年的最大总产量为f1(s1)=25.7525×100＝3443.75。 由x1*= x2*= x3*=0，x4*＝s4，x5*＝s5，设备的最优分配策略是，第一年至第三年将设备全部用于低负荷运行，第四年和第五年将设备全部用于高负荷运行。每年投入高负荷运行的机器数以及每年初完好的机器数为：;一般地，设一个周期为n年，高负荷生产时设备的完好率为a，单台产量为g；低负荷完好率为b，单台产量为h。若有t满足;作业：教材P188 T1，6，8，9;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.3 生产与存储问题 Production and inventory problem;8.4 背包问题 Knapsack Probl