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项目四 水塔水位控制系统设计 ;二、工作任务 完成如图4-1所示的水塔供水的变频控制系统，系统要求采用变频器控制水泵的频率，用PLC实现系统的控制要求，用组态软件实现上位机的监控及数据采集。;（一）系统的组成 1．系统由四部分构成：水塔（高度是6m,在本项目中采用厘米做单位，即600cm）、电磁阀、水泵及变频器。 2.系统的工作原理。水塔进行水的存储，通过电磁阀的打开或关闭来控制是否对外供水，水泵通过PLC算法控制变频器的控制对水塔变频补水。 （二）系统的控制要求 1．电磁阀的控制要求：当水塔水位大于100CM时，电磁阀打开；当水塔水位小于100CM时，电磁阀关断。 2．水泵的变频控制要求：当水塔水位小于200CM时，水泵的控制频率为50HZ；当水塔水位大于200CM小于300CM时，水泵的控制频率为40HZ；当水塔水位大于300CM小于400CM时，水泵的控制频率为30HZ；当水塔的水位大于400CM小于500CM时，水泵的控制频率为20HZ；当水塔水位大于500CM时，水泵的控制频率为0HZ。 ;（三）工程步骤 主要分四个模块： 1．上位机组态控制界面的设计 2．PLC程序的编辑 3．变频器的设置 4．系统的调试;模块1上位机界面设计 ;(一)工程分析 1. 界面分析 在该系统中，组态软件实现的上位机控制主要实现三个目的： （1）系统运行情况的动态模拟。本系统中主要模拟四个部件即水泵、变频器、水塔、出水阀的运行状况。水泵、出水阀采用颜色的变化方法来表示其开和关，水塔采用液位变化的方法，变频器采用显示频率的方法来表示其运行状况。水塔、水泵、出水阀之间的水位流动采用流动块来表示。 （2）系统的启动和停止的控制及系统运行的危险报警。系统中启动和停止信号用按钮控件来实现，报警功能主要对水塔液位的高度进行控制，液位超过或低于一定的限定系统报警。上位机界面中关于报警部分主要有有输入框输入水位上下限参量，用报警显示工具条及报警灯来进行报警提示，同时在数据库里保存报警的相关信息。 （3）系统重要参数的显示及数据保存。本系统中主要的参数是水泵的运行频率和水塔的液位高度，显示采用标签进行动态显示，同时把这两个参数的分时数据用数据组的方式存入数据库，便于日后查询。;2. 参量分析 实现本系统的上位机控制功能，至少需要设置9个参量。具体如表4-1所示： ;3. 下位机通讯的分析 本系统上位机(PC机)与下位机(PLC)之间通过以太网连接。PLC采用美国罗克韦尔公司的COMPACTLOGIX PLC，PLC带有以太网通讯模块。上位机组态软件部分需要配置OPC设备实现与PLC的通讯。上位机做为OPC设备的客户端，PLC作为OPC的服务器端，进行通讯。 ;(二)具体操作 1. 工程数据库的定义 按照参数的分析,在MCGS数据库中定义九个参数如图4-2所示.;(二)具体操作 2. 控制界面的制作,完成如图4.3的控制界面 ;(二)具体操作 3. 模拟运行调试 用模拟设备产生水位的值,来调试上位机程序的运行情况.具体模拟设备的配置如图4-4所示. ;模块2 PLC软件设计 ;(一)PLC设计分析 1. 系统的控制要求 ①电磁阀的控制要求：当水塔水位大于100CM时，电磁阀打开；当水塔水位小于100CM时，电磁阀关断。 ②水泵的变频控制要求：当水塔水位小于200CM时，水泵的控制频率为50HZ；当水塔水位大于200CM小于300CM时，水泵的控制频率为40HZ；当水塔水位大于300CM小于400CM时，水泵的控制频率为30HZ；当水塔的水位大于400CM小于500CM时，水泵的控制频率为20HZ；当水塔水位大于500CM时，水泵的控制频率为0HZ。 2. 通讯的控制要求 ①与上位机之间进行通讯。主要需要与组态软件通讯的参数有： 液位、水泵运行频率、液位上限、液位下限、水泵启动、水泵停止、水泵运行状态、出水阀运行状态。 ②与变频器之间的通讯。主要需要通讯的参数有：变频器启动、变频器停止、变频器运行频率。 ;(一)PLC设计分析 3. 输入、输出的分析（具体参数见下表） ;(二)具体操作 1. 变量的定义。双击RSLOGIX5000软件，进入软件设计界面，把文件另存为“watercontrol”文件。打开CONTROLLER WATERCONTROL 文件夹，双击 CONROLLER TAGS 标签，打开控制器范围的变量定义界面，点击下部的EDIT TAGS标签做做如下图所示的变量定义。 ; (二)具体操作 2.与变频器通讯的以太网模块的设置 。点开I/O Configuration 文件夹，选中1769-L32E Ethernet Port LocalENB标签，按鼠标右