模煳控制技术与其主动悬架系统应 用.docVIP

模糊控制技术及其主动悬架系统应用 摘要：悬架作为现代汽车重要的组成之一，它对汽车平顺性、操纵稳定性、通用性、舒适性及汽车寿命等多种使用性能都有很大的影响，因此设计优良的悬架系统对提高汽车产品的质量有着极其的意义。随着当今汽车速度的提高以及平顺性、操纵稳定性等综合性能高要求，传统常规悬架已不能满足汽车工业的发展.本文根据车辆特性分析简化模型的可行性以及其简化的依据，在此基础上建立基于二自由度的主动悬架模糊控制动力学振动模型，而后利用基于MATLAB的Simulink仿真工具箱建立系统仿真模型，并对悬架系统进行仿真以阶跃函数和模拟路面时间历程为输入对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真.结果表明：用模糊控制器控制的主动悬架，汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善。 关键词：汽车 主动悬架 模糊控制器 计算机仿真 0 引言 现代社会对车辆性能及行驶速度有着越来越高的要求，电液控制理论和计算机技术越来越快的发展，以及传感器、微处理器等电液控制元件越来越精的制造技术，共同催生了汽车主动悬架。所谓汽车主动悬架，即能够根据车辆行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使车辆的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统。主动悬架需要通过采取有效的控制策略来使悬架实现自己所要求达到的性能，因此，控制策略的选择对于可控悬架的性能有很大的影响。 主动悬架是一种由电脑控制的