定义216定义217例1.PPT

* * 在Rn中,称任意 n 个线性无关的向量 ?1, ?2, ? ,?n为Rn的一组基. Rn中的向量组?1= (1,0, …,0)T, ?2=(0,1,0, …,0)T, ?, ?n=(0, …,0,1)T为Rn一组基, 一般称?1 , ?2 , ?, ?n为Rn的标准基或自然基. 向量组 ?1=(1,0, ?,0)T, ?2=(1,1,0, ?,0)T, ? , ?n =(1,1, ?,1)T 也为Rn一组基. §2.6 Rn的标准正交基 例： 例： 定义2.16 定义2.17 例1 分别求向量? = (d1, d2,…,dn)T ? Rn在标准基?1 , ?2 , ?, ?n和基?1=(1,0, ?,0)T, ?2=(1,1,0, ?,0)T, ? ,?n =(1,1, ?,1)T下的坐标. 解: ∵ ? = (d1, d2,…,dn)T = d1 ?1+ d2 ?2 +,…,+dn ?n ∴ ?在标准基下的坐标为(d1, d2,…,dn) 设?在基?1, ?2, ? ,?n下的坐标为(x1, x2,…,xn),则有 x1 ?1+ x2 ?2+ ? +x n ?n = ? 此线性方程组的增广矩阵: ā= 得到方程组的解为 x1=d1 – d2 , x2=d2 –d3 ,…, xn-1=dn-1 – dn , xn=dn. 故?在基?1, ?2, ? ,?n下的坐标为 (d1 – d2 , d2 –d3 ,…,dn-1 – dn , dn.) 定义2.18 设? = (a1, a2,…,an)T ,? =(b1, b2,…,bn) 为Rn中的两个向量, 则 = a1 b1 + a2 b2 +…+an bn 称为向量?与?的内积. 显然, ? T? ? R. 例题 ? = (1,1,1,1)T, ? = (1,-2,0,-1)T, ? = (3,0,-1,-2), 则 = -2 = 0 = 4 性质: (1) ? T? = ? T ? ; (2) (k? )T? = k ? T ? ; (3) (? + ? )T ? = ? T ? + ? T ? ; (4) ? T ? ? 0; 且? T ? = 0 ? ? = 0 ?, ?, ? ? 1,?2, ?1, ?2为Rn中的任意向量, k, k1, k2 ? R (5) (k1 ? 1 + k2 ?2)T ? = k1? 1T? + k2 ?2 T ? ; (6) ? T(k1 ? 1 + k2 ? 2) = k1? T? 1+ k2 ? T ? 2; 定义2.19 注:若 ,则称 ? 为单位向量. 例: =(1,0)T 向量长度的性质: (1) 且 ? ? = 0; (2) (3) 且 ? ?, ? 线性相关. ?, ? 为Rn中的任意向量, k? R 向量的标准化: 即若? ? 0, 则 为单位向量或 标准化向量. 例题: ? = (1,0,-1,1)T, 则 ? ‘ = 定义2.20: 设?, ? ? Rn , 如果? T? = 0, 则称向量?与?正交. 定义2.21: 如果一个非零向量组(即该向量组中的向量都不是零向量) ?1, ?2, ? ,?s (s?2) 中的向量两两正交, 则称?1, ?2, ? ,?s为一个正交向量组. 如果一个正交向量组中的每一个向量都是单位向量,则称该向量组为正交单位向量组. 定理2.15: 设?1, ?2, ? ,?s为一个正交向量组, 则?1, ?2,? ,?s线性无关 证明: 设存在数k1, k2, ? , ks,使得 0 = k1 ?1+ k2 ?2+ ? + k s ?s 则有 ?1T(k1 ?1+ k2 ?2+ ? + k s ?s) = ?1T0 ?2T(k1 ?1+ k2 ?2+ ? + k s ?s) = ?2T0 ?sT(k1 ?1+ k2 ?2+ ? + k s ?s) = ?sT0 ? k1=0 ? k2=0 ? ks=0 ……………………….. 因此 ?1, ?2, ? ,?s 线性无关. 定义2.22: 如果Rn中的n个向量?1, ?2, ? ,?n满足以下两个条件: (1) ?1, ?2, ? ,?n中任意两个向量都正交; (2) 则称?1, ?2, ? ,?n为Rn的一个标准正交基. j = 1,2,…,n. 例题: 1. ?1 , ?2 , ?, ?n为Rn的一个标准正交基; 是R3的一个标准正交基. 施密特正交化法 设?1, ?2, ?3为Rn中的3个线性无关的向量. 令?1 = ?1