第4章 传动系统设计9.pptxVIP

第4章 传动系统设计;传动系统是将动力元件的运动和动力传递给执行系统，使之实现预定功能的中间装置。;4.1 传动系统的功能和要求;4.1.2 传动系统的设计要求;4.2传动系统的类型及其选择;;4. 2. 2 按传动比的变化情况分类; (2)变传动比的传动系统 变传动比的传动系统具有可调的传动比，适用于要求工作(执行)机构在预定的转速范围内工作的机械。 根据其输出转速是否连续变化，变传动比传动可分为有级变速传动、无级变速传动和周期性变速传动。 有级变速传动对应于一个输入转速有若干个输出转速，且按一定规律排列，适用于动力元件工况固定而工作(执行)机构有若干种工况的场合。常用的有级变速装置有齿轮变速箱、塔轮传动等。 无级变速传动是在某一范围内有无限多个输出转速，适用于工作(执行)机构工况极多或要求转速连续变化的场合。;无级变速传动可分为伺服机械传动和无级变速装置传动，无级变速装置有各种机械无级变速器、液力耦合器与变矩器、电磁滑差离合器等。 周期性变速传动的系统，其输出角速度是输入角速度的周期性函数，用来实现函数传动和改善机构的运动和动力特性，常用非圆齿轮、凸轮、连杆机构或组合机构等实现周期性变速传动。 如图4-1所示为 C336回轮式六角车床的主传动系统。;4. 2. 3 按驱动形式分类;常用于下列几种场合: 1)只有一个工作(执行)机构。 2)有不相关的多个执行机构。 如图4-2所示龙门起重机有三个主要运动:大车运行、小车运行和重物升降，这三个运动互不相关，都是独立的，因此，他们的工作(执行)机构分别由各自的电动机单独驱动。 3)数字控制的机电系统。 ; (2)统一驱动的传动系统 统一驱动的传动系统是由一个动力元件集中驱动多个工作(执行)机构的传动方案。由于动力元件的能量分别流经不同的传动元件，所以又叫分流传动系统。统一驱动传动方案经常用于下列场合: 1)各工作(执行)机构之间有一定的传动比要求。如加工高精度螺纹时，要求主轴与刀具的相对运动保持十分准确的传动比关系，即主轴每转一转，刀架移动距离为工件的螺纹导程Sz，这是由进给传动链保证的。如图4-3所示SG8630高精度丝杠车床的进给传动链的传动关系为 ; 2)各工作(执行)机构之间有动作顺序要求。 在用机械方式控制的自动机上，各工作(执行)机构的动作过程和动作先后次序要符合机器的生产工艺路线方案所提出的要求，保证各工作(执行)机构运动循环的时间同步化和空间同步化。 工作(执行)机构的运动通常由装在分配轴的凸轮来操纵和控制，分配轴每转一转完成一个作业循环，各个工作(执行)机构的动作顺序均由各自的凸轮曲线保证。因此，自动机的工作(执行)机构虽然比较多，但常采用一个动力元件统一驱动。;自动电阻压帽机; 3)用于野外作业机械。 对于石油机械、工程机械等野外作业机械，常采用一个动力元件驱动，可以减少动力元件台数，节约能源，减轻重量。 (3)联合驱动的传动系统 联合驱动的传动系统是由两个或两个以上的动力元件经各自的传统链联合驱动一个工作(执行)机构的传动方案。从能量的流动路线分析，由于各动力元件的能量经各自的传动链传递到同一个工作(执行)机构，所以联合驱动的传动系统也叫汇流传动系统，主要用于低速、重载、大功率、工作(执行)机构少而惯性大的机械，如提升机、转炉倾动机等。;;4.3 传动系统的组成;4.3.1.1 对变速装置的基本要求; 变速装置在传动系统中布置的位置对传动系统的结构尺寸有很大影响。变速装置一般应位于传动链的高速部位，以减小传动件的结构尺寸。对于降速传动，应先变速后减速。但是变速装置的转速也不宜太高，以免增大噪声。;4. 3. 1. 2 常用变速机构简介;;双速无极绳绞车传动系统; (3) 离合器变速机构 在离合器变速机构中，应用较多的有啮合型离合器和摩擦式离合器。 啮合型离合器属于刚性传动： 其优点是:传动比准确，可传递较大的转矩，轴向尺寸小，使用维护方便，成本低。 缺点是不能在运转中接合，主要用于不能或不便采用滑移齿轮变速的场合。;摩擦式离合器 优点是:接合平稳，无冲击，可在运转中接合变速，便于实现自动化，可起过载保护作用。 缺点是:结构复杂，尺寸较大，成本高，有相对滑动，传动比不准确，磨损及发热量大，噪声大，使用时需经常调整间隙。这种变速方式多用于在运转中需变速的场合，如某些自动或半自动机床。 图4-5所示为采用电磁离合器变速机构的变速箱结构图。 ;;离合器的安装位置对传动系统的工作影响较大，确定其位置的原则是: 1)有利于减小离合器的尺寸。因此，应尽量将其安装在转速较高的轴上。（汽车传动） 2)避免出现超速现象。所谓超速是指当一条传动路线工作时，另一条(未工作的)传动路线上出现高速空转齿轮。这种情况会使空转功率显著增加，并使齿轮的噪声和磨损加剧，是离合