35连续时间LTI系统零状态响应.pptVIP

先利用冲激平衡法求出冲激响应 h(t)=[-3e-3t+5e-4t]u(t) (2) 系统的零状态响应yzs(t) 注意：系统响应时间范围的表示 零输入响应yzi(t)，t≥0-。 零状态响应yzs (t)，用u(t)表示。 完全响应y(t)，取两者公共部分t 0。 (3) 系统的完全响应y(t) (1)根据系统动态方程所对应的齐次方程式求系统的特征根 (2)根据系统特征根设系统零输入响应yzi(t)的形式 (3)由系统初始状态求出yzi(t)中的待定系数，从而解得 零输入响应yzi(t) (4)求系统的冲激响应h(t) (5)由输入激励x(t)与冲激响应h(t)的卷积，得到系统的 零状态响应yzs (t) 卷积法求解系统响应小结 * * * * * * * * * * * * * * * * * 北京交通大学 信号处理课程组 连续时间LTI系统的零状态响应 系统零状态响应 卷积积分的计算 卷积积分的性质 1. 系统零状态响应 若输入信号为x(t)，连续时间LTI系统的冲激响应为h(t）， 则系统的零状态响应yzs(t)为： 由此可见，连续时间LTI系统的零状态响应是输入信号与系统冲激响应的卷积积分，此揭示了信号与系统在时域相互作用的机理。 （卷积） 解析方法：直接按照卷积积分的表达式进行解析计算 2. 卷积积分的计算 卷积是计算零输入响应 yzs (t) 的基本工具。 卷积的定义： 一、解析计算 例：已知 试计算 解： 暗含 注意： 1.积分上下限问题； 2.积分结果的始终点问题。 解: [例] 求 卷积积分 (1)将x(t)和h(t)中的自变量由t改为?； 图形法计算卷积积分的步骤： (2)将其中一个信号翻转得h(－?)，再平移t得到h(t－?) ； (3) 将x(t) 与h(t－?)相乘，对乘积后信号进行积分。 (4)不断改变平移量t，分别计算x(t) h(t－?)的积分。 二、图形计算 [例] 计算 y(t) = x(t) * h(t) a) t 0 b) 0 ? t 1 y (t) = 0 解： [例] 计算 y(t) = x(t) * h(t) 解： c) 1 ? t 2 d) 2 ? t 3 [例] 计算 y(t) = x(t) * h(t)。 解： e) 3 ? t [例] 计算 y(t) = x(t) * h(t)。 解： 综上可知： 注意： 1.结果的始点为两信号始点之和, 终点为两信号终点之和。 2.方波和方波卷积结果是等腰梯形。 [练习] 计算 y(t) = x(t) * h(t) 口算练习1：u(t) * u(t) 口算练习2：y (t) = x(t) * h(t)。 = r(t) 3. 卷积积分的性质 奇异信号的卷积积分 延迟特性 微分特性 积分特性 等效特性 卷积积分的性质 交换律 分配律 结合律 平移特性 展缩特性 (1)交换律 等价于 (2)分配律 等价于 (3)结合律 等价于 (4)微分特性 则 (5)积分特性 则 (6)卷积的等效特性 则 (7)平移特性 已知 x1(t) * x2(t) = y(t) 则 x1(t - t1) * x2(t - t2) = y(t – (t1 + t2)) (8)展缩特性 4.奇异信号的卷积 (1) 延时特性 x (t) * ? (t -T) = x (t -T) (2) 微分特性 x (t) * ? (t) = x (t) (3) 积分特性 (4) 等效特性 (1)延迟特性 应用：周期延拓 x(t) * ? (t -T) = x(t -T) 说明：系统函数 ，则系统为微分器 (2)微分特性 x (t) * ? (t) = x (t) 说明：系统函数 ，则系统为积分器 (3)积分特性 利用等效特性计算卷积 解: [例] 利用等效特性，计算y(t) = x (t) * h(t)。 x (t) = d (t) - d (t-1) x (t) * h(t)= h(t) - h(t-1) 解: (1) (2) 利用卷积的平移性质和题(1)的结论 [例] 计算下列卷积积分 (1) (2) 系统响应的综合求解 卷积法 零输入响应求解 零状态响应求解 [例] 已知某线性时不变(LTI)系统的动态方程式为