步进电机控制实验实验十三数字温度传感器实验实验十五PWM输出实验实验十六实时时钟实验.docx

《单片机原理与接口技术》实验十一　步进电机控制实验实验十三　数字温度传感器实验实验十五　PWM输出实验实验十六　实时时钟实验班级：学号：姓名：成绩：指导老师：日期：2017年12月11日实验十一　步进电机控制实验一、实验目的了解步进电机控制的基本原理，掌握步进电机转动编程方法。二、实验原理步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。三、仪器设备：1、PC计算机一台。2、Dais-386PRO+实验系统一套。实验内容：步进电机驱动原理是通过对它每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号为控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。利用单片机的P1.0~P1.3输出脉冲信号，驱动步进电机转动。实验电路：实验步骤：按图4-11连接实验电路，参考程序：A51\STMOTOR.ASM；编写实验程序，经编译、链接无语法错误后装载到实验系统；全速运行程序，观察步进电机转动情况；实验完毕后，应使用暂停命令