2010年-第四章立体仓库和自动化仓库.ppt

桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。 这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备四 部分组成。 带固定立柱的支撑式桥式堆垛起重机 带固定立柱的支撑式桥式堆垛起重机带立柱的小车和桥架组成。结构简单，使用方便。 带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛起重机 这种桥式堆垛机具有伸缩式立柱，虽然结构比较复杂，但可以越过障碍物进行装卸和堆垛，因而使用比较方便，且对地面通道的要求要适当低一些。 （1）额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的最大物料重量，此重量包含货叉等存取装置的重量。 （2）小车运行最大速度：小车运行最大速度是指在额定起重量下，小车在桥架上运行时所能达到的最大速度，小车的运行速度直接影响作业效率。 （3）最大起升高度：最大起升高度是指在额定起重量、货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离，最大起升高度决定了货架的高度。 （4）最大起升速度：最大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的最大速度。 （5）最大回转速度：最大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的最大速度。 （6）巷道宽度：巷逭宽度是指满足各项作业要求的巷道最小宽度，主要受到货物的几何尺寸、货叉的长度等因素的影响。 （7）货叉下挠度：货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，货叉下挠度过大会影响货物在运行过程中的稳定性，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。 巷道式堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。 用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 1、有轨巷道堆垛机； 2、无轨巷道堆垛机 （1）整机结构高而窄。 （2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。 （3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。 （4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。 （5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。 有轨巷道堆垛机 起重量一般在2t以下，有的可达4～5t，高度一般在10～25m之间，最高可达40多米 具有如下特点: （1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。 （2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。 无轨巷道堆垛机 1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差； 2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。 单立柱型巷道堆垛机 双立柱型巷道堆垛机 地面支撑型巷道堆垛机 悬挂型巷道堆垛机 货架支承型巷道堆垛机 单元型巷道堆垛机 拣选型巷道堆垛机 单立柱巷道堆垛机 一般用于起重量2t以下，起升高度不大于16m的仓库。 双立柱巷道堆垛机 1—托板，2—横梁，3—立柱， 4—升降机构， 5—减速装置， 6—机架 适用于各种起重高度的仓库，起重量5t以下，可高速运行。 巷道堆垛机由机架、运行机构、起升机构、装有取货机构的载货台、电气设备及安全保护装置等部分组成。 机架是堆垛机的主要构件，要求有足够的强度和刚度，有单柱式和巨型框架的双立柱式。 立柱、上横梁和下横梁组成。 满足强度、刚度和精度要求。 机架 地面行走机构 上部支承行走机构 行走轮的布置 堆垛机运行机构的输出扭矩的大小根据行走阻力而定，减速比与车轮直径和行走速度有关。运行速度可根据仓库长度和货物出入库频率而定。正常工作速度一般控制在80m/min以下，最高可达到180m/min。为保证停止精度，应需要一挡慢速，约4m/min左右。对于自动控制的堆垛机，为了在近距离运行时缩短慢速爬行时间，还需要一中速档，约20m/min。 升降机构由电动机、制动器、减速机、卷筒或链轮、以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链。 升降机构的工作速度一般控制在12-25m/min，最高可达48m/min。升降速度应备有慢速挡，如3-5m/min，主要用于堆垛机平稳准停、货叉短距离取货、放货时的升降。 起动链传动升降机构 钢丝绳传动升降机构 货叉的伸缩速度一般控制在15m/min以下，最高可达30m/min