《台达plc》上课第6章顺序功能图语言的编程原理.ppt

可编程控制器应用技术Application Technology of Programmable Logic Controller 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 第6章 顺序功能图语言的编程原理 6.5 进步梯形图的应用 使用步进梯形指令完成对交通灯控制。 交通灯的控制中，输入很少，甚至可以只要1个空气开关，启动整个系统，PLC就能实现对交通灯的控制。图6.22给出了交通灯示意图，这里只考虑控制机动车的红灯、黄灯和绿灯。此时，交通灯的控制主要是红灯、黄灯和绿灯亮灭的时间控制，表6.4给出了交通灯控制过程，图6.23给出了交通灯控制的步进梯形图。书上137页图6.24给出了交通灯控制的梯形图。 6.5 进步梯形图的应用 图6.25给出了交通灯控制的时序图。 6.1 顺序功能图的概念 6.2 顺序功能图的基本图标和指令 6.3 步进梯形的动作说明 6.4 步进梯形图的流程分类 6.5 步进梯形图的应用 6.1 顺序功能图的概念 对于经常的状态步进动作不须做顺序设计，PLC 会自动执行各状态间的互锁及双重输出等处理。只要针对各状态做简单的顺序设计即可使机械正常动作。动作易了解，可轻易作试运行调整，检查错误及维 护保养的工作。 SFC的编辑原理属于图形编辑模式，整个架构看起来像流程 图，它是利用PLC 内部的步进继电器装置S，每一个步进继电器 装置S的编号就当做一个步进点，也相当于流程图的各个处理步 骤，当前步骤处理完毕后，再依据所设定的条件转移到所要求 的下一步骤，即下一个步进点S，如此可以一直重复循环达到所 要的结果。 图6.1给出了SFC的编程原理图。程序开始执行后，状态转 移条件1满足时，程序进入第1步，完成动作1；状态转移条件2 满足时，程序进入第2步，完成动作2和动作3；以此类推，当 程序进入第4步，完成动作5后，若状态转移条件5满足，则程 序回到初始点，这样就完成了一次完整的流程，可以一直重复 达到循环的控制。 6.2 顺序功能图的基本图标和指令 6.2.1 顺序功能图的基本图标 顺序功能图因为是按先后步序执行的，也是图形编程语言，还与一般梯形图密不可分，所以有时也叫步进梯形图。表6.1给出了顺序功能图的基本图标。 6.2 顺序功能图的基本图标和指令 6.2.1 顺序功能图的基本图标 6.2 顺序功能图的基本图标和指令 6.2.2 步进梯形开始指令 STL 步进梯形开始指令STL Sn构成一个步进点，当STL 指令出现在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形图状态。用STL 指令做顺序功能图设计语法的指令，可以让程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性。 6.2 顺序功能图的基本图标和指令 6.2.3 步进梯形结束指令 RET 6.2 顺序功能图的基本图标和指令 6.2.3 步进梯形结束指令 RET 步进梯形结束指令RET代表一个步进流程的结束，所以一连串步进点的最后一定要有RET指令。一个程序可带有多个步进流程，每一个步进流程结束时，一定要写入RET 指令，RET指令的使用次数没有限制，搭配初始步进点(S0~S9)使用。若步进流程结束而没有写入RET指令，则WPL 编译器会检查出错误。 在PLC程序中，步进梯形的初始状态必须由S0~S9开始，最多可写入S0~S9 共10个步进