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“黄帝指南车”的机械原理探讨 摘要 对于古代机械的原理探讨，是以现有的史料为基础，利用现代系统化的方法，在不违背已知科学原理于工艺技术的条件下，重新研究出正确合理的机械工作原理。本研究的目的，在于系统化的进行指南车的机械原理探讨。指南车可依其构造和功能分为定轴轮系指南车和差动轮系指南车两大类。本文透过对近现代所复原的机构进行结构分析，将指南车内部机构分解为输入装置、传递装置、反馈机构、以及输出装置四个部分，并归纳出结构特性、设计规格、以及设计需求及限制。最终通过计算运用Solidworks软件构建实体模型，完成实例设计 关键词：指南车、机械史、复原设计、实例设计。 Mechanical principles of South Pointing Chariots  ABSTRACT The reconstruction design of ancient machinery is to reconstruct various designs based on the existing literature and without violating the known scientific principles and technique skills in subject time period. The purpose of this study is to reconstr