S7-200PLC的功能指令及运算指令.ppt

○ D ○ C ○ C 采用多段PTO，脉冲串连续输出期间，按启动按钮I0.0不起作用，不会出现脉冲串重复排队输出的现象，脉冲串能够按照规定的顺序输出完后，停止输出。 4．宽度可调的脉冲输出PWM 特点: PWM方式下，用户可以改变脉冲的周期值 和 脉宽值 ，脉冲数不受限制。 1） 周期值和脉宽值 周期值：是一个16位无符号数据，单位：μs或ms；变化范围：50～65535μs或2～65535 ms。 脉冲宽度：是一个16位无符号整数，单位：μs或ms；变化范围是0～65535 μs或ms。即占空比在0％～100％之间变化。 2）PWM 更新方式 ● 同步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时，不改变时间基准。特点：同步更新时，波形的变化发生在周期的边缘，输出波形进行平滑转换。 ● 异步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时，改变时间基准。特点：采用异步更新会使高速脉冲输出功能被瞬时禁止，这时输出端交由输出映像寄存器Q控制，可能使 PWM 的波形不连续，引起被控制设备的振动。 结论：改变 PWM 波形的特性时应尽量采用同步更新。 3）PWM的编程方法及步骤 A.确定脉冲发生器： ※ 选择高速脉冲输出端（发生器）； ※ 选择工作模式为PWM。 B. PWM的初始化 a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复位;