机电一体机形考三.docVIP

14 一、判断题（共?20?道试题，共?60?分。） 1.?? ） A. 错误 ??2.?? B. 正确 3.??PID B. 正确 ?4.?? ） B. 正确 5.?? ） B. 正确 6.?? ） A. 错误 7.?? ） A. 错误 ?8.?? B. 正确 9.?? ） B. 正确 10.??PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ） B. 正确 11.?? A. 错误 12.?? ） B. 正确 ??13.?? ） A. 错误 ?????14.?? B. 正确 15.??PLCPLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ） B. 正确 16.?? B. 正确 17.?? ） A. 错误 18.?? ） B. 正确 19.?? ） A. 错误 20.?? ） B. 正确 一、判断题（共?20?道试题，共?60?分。） 3.?? ） B. 正确 ??4.?? B. 正确 5.?? B. 正确 6.?? ） B. 正确 7.?? ） B. 正确 ?????14.?? ） B. 正确 ??15.?? ） A. 错误 17.?? ） B. 正确 一、判断题（共?20?道试题，共?60?分。） 9.?? A. 错误 10.?? B. 正确 11.?? ） B. 正确 13.?? ） A. 错误 15.??PLC B. 正确 一、判断题（共?20?道试题，共?60?分。） 9.?? ） B. 正确 ??10.?? ） B. 正确 12.?? ） B. 正确 14.?? ） B. 正确 15.?? ） B. 正确 18.?? ） A. 错误 20.?? ） A. 错误 一、判断题（共?20?道试题，共?60?分。） 8.??PLCPLC的工作速度。（B ） B. 正确 20.?? ） B. 正确 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.?? D ）不是干扰抑制技术。 D. 仿真 2.??以下（C　）不属于现场总线技术？ C. RS232 3.??（　D）要求计算机控制系统的采样周期小一点。 D. 提高抗干扰能力 ???4.??旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（　D）。 D. 检测元件 5.??（A）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。 A. 优化设计 ?6.??含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D）。 D. 智能接口 7.??HRGP-1A型机器人的工作分为（C）和再现两个过程。 C. 示教 8.??以下（C）不属于系统模型的类型。 C. 符号模型 ??9.??以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。 D. 软件抗干扰 10.??不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ A ）。 A. 零接口 15 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 4.?? A. 消除静差 8.??计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ B），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 B. 应用软件 9.??以下除了（B ），均是由硬件和软件组成。 B. 继电器控制系统 2 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 5.??HRGP-1A C. 驱动部分 8.??数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ D ）。 D. 执行机构 10.??通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B）。 B. 闭环控制 3 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 3.??PLC系统的组成部分。 B. 硬盘 6.??根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（ C ）。 C. 混合模型法 7.??以下（D）不属于系统功能结构图的基本结构形式。 D. 星形结构 ? 9 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 2.??SCARA ）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。 B. 水平 垂直 20 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 2.??HRGP-1A C. 驱动部分