数字化口腔正畸矫治系统关键技术分析及应用-analysis and application of key technologies in digital orthodontic treatment system.docx

摘要数字化技术在口腔正畸医学中的应用从根本上改变了传统的口腔正畸医学的概念，使得口腔正畸矫治过程得以在术前进行矫治方案规划和矫治效果预测。本文以研发出数字化口腔正畸矫治系统为最终目的，以从光学测量设备获取的三维牙颌点云作为输入数据，矫治规划方案作为最终的输出数据，重点对系统中的相应关键技术进行了深入的研究。论文的主要研究内容和贡献如下：(1)研究了点云数据基于KDTree的空间划分方法，针对任意初始搜索半径和采样密度的点云，提出了对顶点进行K临近求解时搜索球半径自动探测的方法。在基于对点云进行准确K临近求解的基础上，最终实现了对三维牙颌点云的曲面重建。(2)采用主曲率分析的方法对三维牙颌模型上的齿间粘连区域进行识别和基于形态学优化操作的准确提取；根据牙冠表面的生物医学属性，提出了单颗牙冠齿间侧面形态建模恢复的方法，取得了与原始牙冠具有较高逼近度，满足临床口腔医学要求的侧面形态恢复结果。(3)结合基于微分量特征线提取的精确性和基于特征区域骨架抽取特征线提取的连续一致性的特点，提出了对三维牙颌模型上医学特征线进行准确提取的方法。以提取得到的齿间分割特征线作为参考基准，实现了对三维牙颌模型上单颗牙冠的准确分割提取。(4)采用数学的方法对三维牙颌模型和单颗牙冠的参考基准进行描述，提出了对三维牙颌模型上牙弓曲线准确探测的分步拟合方法和用以扩缩牙弓曲线的“五点弓形”方法，为正畸矫治方案的规划提