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图解工业4.0的核心技术 　　摘 要：CPS概念最早由美国国家基金委员会于2006提出，被认为有望成为继计算机、互联网之后世界信息技术的第三次浪潮。用以实现信息世界和物理世界的完全融合，构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络，从根本上改变人类构建工程物理系统的方式。 　　关键词：CPS；信息世界；物理世界 　　“工业4.0”的实质是基于信息物理系统（CPS）实现智能工厂，最终实现制造模式的变革。 　　CPS概念最早由美国国家基金委员会于2006年提出，被认为有望成为继计算机、互联网之后世界信息技术的第三次浪潮。CPS主要指Computing、Communication、Control的融合。 　　信息世界指工业软件和管理软件、工业设计、互联网和移动互联网等；物理世界指能源环境、人、工作环境、局域通信以及设备与产品等。 　　CPS的最终目标是实现信息世界和物理世界的完全融合，构建一个可控、可信、可扩展并且安全高效的CPS网络，从根本上改变人类构建工程物理系统的方式。CPS概念从上世纪80年代的嵌入式系统演变而来。经历1990年的泛在计算、1994年的普适计算、2000年的环境智能，直到2006年才发展成为信息物理系统。 　　据资料显示，2005年5月，美国国会要求美国科学院评估美国的技术竞争力，并提出维持和提高这种竞争力的建议。5个月后，基于此项研究的报告《站在风暴之上》问世。在此基础上于2006年2月美国发布《美国竞争力计划》，将信息物理系统CPS列为重要的研究项目。 　　根据英国电气工程师协会（U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备，机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机等通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，因此设计人员能对其进行优化，减小尺寸降低成本。 　　一旦基于高性能软件的嵌入式系统与融合在数字网络中的专业用户接口之间发生相互作用，必将诞生全新的系统功能性世界。例如智能手机囊括许多应用和服务，已远远超出设备本身的通话功能。由于全新的划时代应用和服务的提供商不断涌现，渐渐形成新价值链，所以CPS也将对现有业务与市场模式带来范式上的转变。 　　CPS是实现了多个软件对多个硬件控制的网络。其中网络功能主要实现控制目的，利用物联网、传感器的无线连接和感知功能，实现进一步管理和控制。 　　在“工业3.0”时代，传统的自动化系统是封闭的，许多嵌入式设备并未预留外部接口。“工业4.0”在自动化的基础上，通过网络功能对嵌入式系统进行扩展，使得汇集计算、通信和控制能力于一体的CPS成为智能工厂的核心。 　　中国科学院何积丰院士曾经指出：“CPS，从广义上理解，就是一个在环境感知的基础上，深度融合了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统，它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能，以安全、可靠、高效和实时的方式监测或者控制一个物理实体。” 　　工业4.0进一步丰富了CPS的3C融合概念。在计算、通信和控制的基础上，增加了内容（Content，语义分析）、社群（Community，协同合作）与定制化（Customization，个性化定制）。即从3C到6C反映了制造业思维和制造业模式的变革。6C条件下的智能工厂通过网络协同制造，可实现全产业链的智能生产，实现生产的自律调整，生产出智能产品。 　　同时，6C条件下的智能工厂可以实现可视化生产，预测性制造管理。传统的制造过程中存在许多无法定量的因素，包括加工过程中的设备性能下降、零部件的突发故障、残次品的返工等。通过可视化实时监控生产数据，掌控不确定因素，使得智能工厂管理者能够客观评估制造和设备的使用状态，并通过管理实现预测性制造，起到降低成本，提升运行效率，改进产品质量的作用。 　　目前所说的制造业信息系统，首先强调CAD（Computer Aided Design，计算机辅助设计）、CAM （Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造）等工业软件和PPS（生产计划控制系统）、PLM（产品生命周期管理）等信息化管理系统。主要应用于由上而下的集中式中央控制系统。 　　而“工业4.0”通过CPS实?F生产工艺与信息系统融合，体现了生产模式从“集中型”到“分散型”的范式转变，正是因为有了让传统生产过程理论发生颠覆的技术进步，这一切才成为可能。同时，分散型智能利用代表了生产制造过程的虚拟世界与物理世界之间的交互关系，在构建智能物体网络中发挥着重要的作用。 　　未来，生产设备不再只是“加工”产品，取而代之的是智能化的生产