机电一体化技术与系统 教学ppt课件 作者 周德卿 第3章 传感器检测技术.pptVIP

《机电一体化技术与系统》; 3.1 概论 1.传感器检测定义 传感器就是能够检测出自然界中的各种物理量(或者化学量)，并转换成相应电信号(模拟量成数字量)的装置，如图2-1所示。 在机电一体化中,首先要获得被控对象状态、特征等物理量（如位置、速度、加速度等）通过传感器检测，并转换成电信号，经过信息预处理,再传输到控制单元，经过分析、处理后， 产生控制信息。 传感器检测作用与信息传递过程与人脑识别外界事物过程相 类似，是机电一体化系统必不可少的组成部份，是机与电有机结合纽带。;图3-1 传感器检测和反馈作用与人脑识别外界事物过程类比图;2.传感器构成 ⑴ 敏感元件---直接感受物理量，以确定的关系输出某物理量。如电子秤中的铝合金梁，能感受因物体重量变化而引起梁应变。 ⑵ 转换元件---把感受到的物体非电量如应变、位移等变化转换成电量。如电子秤中铝合金梁上贴的应变片，能感受物体重量发生应变，引起应变电阻丝拉伸或缩短，把应变转换成电阻变化。 ⑶ 测量转换电路---把转换元件产生的电参数量转换成电量。常用的转换电路有电桥电路、脉计调制电路、谐振电路等，它们将电阻、电容和电感等电参量的变化，转换成模拟或数字信号如电压、电流、频率等。电子秤中常用的电桥电路就是测量转换电路。;图3-2电子秤结构图;3.传感器的分类及前期信息处理;3.2 机械运动行程