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公寓夜间防火自动搜寻机器人 洪浛檩 机电工程学院 张勇 讲师 1、课题研究目的 该项目为一个由单片机控制的具有感光、感热功能的六足行走机器人 以52单片机为中枢，由光电二极管来实现感光功能，18B20温度传感器来实现感热功能。单片机接收到光、热信号之后会做出判断决定机器人是否前进、后退或者转弯，并调用相应子程序，来控制伺服电机的转动来实现各种动作。 该机器人的感光、感热功能可用来实现在夜间搜寻火源的功能，因此可用于夜间的防火报警。 2、课题背景 工大各公寓人数众多，房屋设备老化，公寓防火一直备受学校重视，每年入冬都有防火宣传海报张贴在各公寓，以及火灾救援演习。而且，火灾一直是校园公寓的几大隐患之一，特别是在哈市经纬360大厦发生火灾后，工大各公寓都加强了防火措施。不过由于人夜间易疲劳，难以及时发现火灾隐患，因此我们曾在大一时就有了为学校排忧解难的想法。 我们希望制作出一种功能强大的火源搜寻与报警装置，帮助公寓工作人员在困乏的夜间自动搜寻火源，并提醒工作人员在火源很小时便及时熄灭。大一时我们制作了一个“公寓夜间防火自动搜寻装置”，但由于当时知识与能力有限，所以作出的装置是依靠模拟电路和纸质外壳的。现在我们学习了更多的知识，希望能充分发挥能力，将装置改造的更合理一些，为校园安全贡献一份力量。 3、课题研究主要内容 技术要求： ⑴机器人对光敏感，并可对光源追踪。 ⑵机器人靠近火源时，停