单片机-系统复与看门狗.pptVIP

* * 单片机原理与接口技术 广州大学自动化系 肖忠 * 思考题 1、ATmega48有几种时钟源，如何选择？ 2、ATmega48的主时钟控制单元会产生几种时钟信号，他们的作用是什么？ 3、 ATmega48有几种复位源，它们在什么情况下产生复位信号？ 4、 ATmega48看门狗有什么作用？如何使用？ * * CLKcpu—CPU时钟 CLKI/O—I/O时钟（I/O、定时器、SPI、外部中断、 UASRT） CLKFlash—Flash时钟 CLKASY—异步定时器时钟 CLKADC—ADC时钟 上述时钟无需同时工作，通过使用不同的睡眠模式来降低功耗 一、AVR时钟系统—时钟信号 * 芯片 时钟选项 熔丝位CKSEL3~0 低功耗晶振 1111 – 1000 满振幅晶振 0111 – 0110 低频晶振 0101 – 0100 内部128KHz RC振荡器 0011 校准的内部 RC振荡器 0010 外部时钟 0000 一、AVR的时钟系统—外晶 * 芯片 时钟选项 熔丝位CKSEL3~0 低功耗晶振 1111 – 1000 满振幅晶振 0111 – 0110 低频晶振 0101 – 0100 内部128KHz RC振荡器 0011 校准的内部 RC振荡器 0010 外部时钟 0000 一、AVR的时钟系统—外部时钟 * 芯片 时钟选项 熔丝位CKSEL3~0 低功耗晶振 1111 – 1000 满振幅晶振 0111 – 0110 低频晶振 0101 – 0100 内部128KHz RC振荡器 0011 校准的内部 RC振荡器 0010 外部时钟 0000 一、AVR的时钟系统—片内RC 片内RC振荡器提供了固定的8.0MHz的时钟，出厂时CKDIV8熔丝位已经被编程，故系统默认主频：1MHz （见手册P27） * 一、AVR时钟系统—主频调整 1、熔丝位CKDIV8----/8或/1 2、用特殊的写时序，修改时钟预分频寄存器CLKPR(手册P30) * 为什么要复位? 上电时电压不稳定（有波动），单片机不能正常工作，需要延时一小段时间； 开始工作后，要初始化各寄存器的初值，从特定的地方开始执行程序，也需要一点时间； 复位源有哪几个？ 上电复位，外部复位，掉电检测复位，看门狗复位 二、复位系统 * * 二、复位系统 PORF—上电复位标志，写0可清除 EXTRF—RESET复位标志，上电或写0可清除 BORF—掉电检测复位标志，上电或写0可清除 WDRF—看门狗复位标志，上电或写0可清除 * 一湖南女孩（大专生）到广东东莞找工作； 联系好了一家企业，确定面试时间； 面试时，被这假企业的人员绑架，并逼迫她向家人要钱，此女孩死活不从； 四小时后，警察突然出现，人获救。为什么警察会在这时出现？ 因为女孩出门前与朋友约好了，若四小时内没有电话，就报警。 看门狗电路在实际中的应用 真实案例： * 起源 单片机成为测控系统的核心，要求工作稳定 电磁干扰、静电干扰、放电与浪涌等 干扰的危害 PC受扰跳变，程序跑飞 RAM数据被改被覆盖 发出错误指令、误动作 SFR的内容被改，工作失常 三、看门狗技术 * 解决方法 隔离（变压器、光电耦合） 屏蔽（双绞线+屏蔽层） 接地 上述解决方法难以完全消除干扰，因此引入一种程序监视技术，即看门狗技术 三、看门狗技术 * 是一种亡羊补牢的办法 是在其他抗干扰方法失效后一补救方法 基本功能：在单片机运行时，独立于CPU之外的看门狗通过检测单片机的状态，监视CPU的运行；当发现CPU运行不正常（程序跑飞、死循环等），它就会发出复位信号，强制单片机重新启动 看门狗除具基本功能外，还可以完成电源监测，后备电源切换、数据存在等。 三、看门狗技术 * 监控实现：看门狗需要通过两根信号线与CPU联系，一根由CPU发出的喂狗信号，另一根是由看门狗发出的复位信号。 看门狗是一个相对独立的特殊的定时器，启用它后，喂狗就是让定时器清零、重新计数，使其无法加到最大值而溢出产生复位信号 所以要在程序里适当位置加入清看门狗指令（喂狗） 此技术只对瞬间干扰造成的问题有效 三、看门狗技术 * * 作用： 产生复位信号 产生中断信号（可用于节电模式的唤醒） 内部结构： 独立128KHz的时钟 10项复位时间间隔（通过设置预分频器） 2个安全等级 四、ATmega48看门狗的应用 * 四、ATmega48看门狗的应用 WDIF —看门狗超时中断标志 WDIE —看门狗超时中断使能 WDCE—看门狗修改使能 WDE —使能看门狗 WDP3..0—看门狗定时器预分频器 * * 四、ATmega48看门狗的应用 WDTON熔丝位 （未编程） WDTON熔丝位 （已编程） 安全等级1 安全等级2 WDE=0 ，关闭看门狗