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§6 偏导数的几何应用 一、空间曲线的切线与法平面 1. 曲线方程为参数方程的情况 例1 或 法平面方程 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 内容小结 2) 一般式情况. 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 2. 设 f ( u ) 可微, 3. 证明曲面 4. 求曲线 * * ◇ 空间曲线的切线与法平面 ◇ 曲面的切平面与法线 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 切线方程 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 因此得法平面方程 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 , 故 解 切线方程 法平面方程 2. 曲线为一般式的情况 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时, ? 可表示为 处的切向量为 则在点 切线方程 有 也可表为 例3 求曲线 在点