1第X届校际互网机械人大赛(IRIS2)自制机械人组—网络机械人足球竞赛规则.pdfVIP

2008 IRIS2_rules nov30 第X屆校際互聯網機械人大賽 (IRIS 2) 自製機械人組—網絡機械人足球競賽規則 1. 比賽系統配置 1.1 系統配置結構 （有可能改變成WEB base ，每隊遠端比賽PC要三台） 圖1 系統配置結構圖 互聯網網絡操控機械人（以下簡稱「遙控機械人」）足球比賽由現場比賽伺服系統和對賽 雙方遠端用戶端系統構成。整個系統的配置結構圖（見圖 1）。 比賽以３對３進行，即每隊有３台車型機械人同時作賽。每台機械人分別由遠方的３個 操作桿控制其左右輪速度。操作桿共有２個水平方向自由度（能扭轉）, 左右車輪在直線前 進及直線後退的功率調控。另有加速掣（turbo）。操作桿能控制CPU線路板的四個數碼輸出。