工程力学静力学和材料力学高等教育出版社PPt5空间任意力系.ppt

1 * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 把研究平面任意力系的简化方法拿来研究空间任意力系的简化问题，但须把平面坐标系扩充为空间坐标系。 §5-1 空间任意力系的简化 设作用在刚体上有 空间任意力系 向O点简化（O点任选） ①根据力的平移定理，将各力平行搬到O点得到一空间汇交力系： 和附加力偶系 [注意] 分别是各力对O点的矩。 ②由于空间力偶是自由矢量，总可汇交于O点。 ③合成 得主矢 即 （主矢 过简化中心O， 且与O点的选择无关） 合成 得主矩 即： （主矩 与简化中心O有关） 若取简化中心O点为坐标原点，则： 主矢大小 主矢方向 根据力对点之矩与力对轴之矩的关系: 则主矩大小为： 主矩方向： 空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。 §5-2 空间一般力系简化结果的讨论 1、若 , 则该力系平衡（下节专门讨论）。 2、若 则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。 3、若 则力系可合成为一个合力，主矢 等于原力系合力矢 ，合力 通过简化中心O点。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 4、若 此时分3种情况讨论。 由于令 ①若 时 可进一步简化，将MO变成( R,R)使R与R抵消只剩下R。 ②若 时，——为力螺旋的情形（新概念，又移动又转动） [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角? 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 M? 使主矢R搬家，搬家的矩离： M//不变。因为M// 是自由矢量，可将M//搬到O处所以在O点处形成一个力螺旋。 ? 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 §5-3 空间任意力系的平衡方程及应用 取y轴与各力平行， 有 ?X?0; ?Z?0; ?my(F)?0 。 平衡方程剩下的是： ?Y=0； ?mx(F)=0； ?mz(F)=0 二、空间平行力系 的平衡方程 x z y 三、空间约束--空间固定端 [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束反力？ 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 一、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 第五章 《空间任意力系》习题课 二、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系平衡方程的几个问题： ①三个取矩轴和三个投影轴可以不重合 。 ②取矩方程不少于三个（平衡方程有3矩式~6矩式）。 ③空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 2、解题技巧： ① 力平衡投影轴尽量选在与未知力?，取矩轴选在与未知力 平行或相交。 ② 一般采用从整体—局部的研究方法。 3、注意问题： 力偶在力投影轴中不出现（即在投影方程中不出现）。 [例1] 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内 求：力P对三个坐标轴的矩 解：①选研究对象；②画受力图；③选坐标列方程。 [例2] 已知：AB=3m, AE=AF=4m, Q=20kN; 求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力 由C点： 解：分别研究C点和B点作受力图 由B点： * * * * *