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现代计算机仿真技术 东北大学信息学院 郝培锋 第一章一、实例二、系统及系统的分类三、系统模型及其分类四、计算机仿真中的系统建模五、计算机仿真的定义 1.1 实例1 1. 分析过程 2. 建立实体表 3. 建立属性表表 4. 根据相关性，建立属性数学关系 5.根据相关性，建立属性数学关系 6. 选择合适的实验平台 7. 分析实验结果，得出控制水温变化的研究结论 1.2 系统及系统分类 实例2 总结 其他基本概念总结 1.３ 系统模型及其分类 分析 模型分类 1. 物理模型 2. 数学模型 动态数学模型 1.4 计算机仿真中的系统建模 1.5 计算机仿真的定义 1. 问题求解中的仿真方法和解析方法分析 2. 系统仿真的分类 3. 计算机仿真的基本步骤 4. 计算机仿真的发展 3. 准确数据的原则 在建立模型的过程中，收集准确、实际的数据是一个重要的步骤。例如航空系统中，飞机飞行状态的准确数据就是具体的描述机身在空中的方位和飞行参数。这时飞机可以被认为是一块刚体，从而建立导航和飞机控制系统间的简单依赖关系。 所谓准确数据就是只有依据现实背景的实际数据才能很好地得到符合题目要求的数学模型，建立实体属性间的数学关系只是构筑一个基本框架，真实的数学模型必须依据背景数据。因此只有依据从现场采集的各类准确过程数据，才能建立与现场情况一致的数学模型，同时为模型打下基础校验。 一般情况下真实的数据需要分成两类，一类用作求解数学模型，另一类用作验证得到的模型。 4. 实体聚合的原则 对于同一个系统，不同的研究角度需要对系统的实体重新进行规划。一种情况下需要将系统中某些独立实体归纳为另外一个可以代表其重要属性的实体，即将某些实体进行合一，从而减少系统中实体个数，也相应地降低了系统模型的复杂度。而另外一种情况下需要将某个实体进行拆分，从而在研究的模型中能够显现出某种关键的属性。 例如工厂的总经理可能会对企业中各个部门总体情况感兴趣，他会将每个部门作为系统的一个实体，而管理产品的部门经理可能会更多地考虑将商品经营的商场归结为他所关心的子系统中的实体内容。 在一些研究中，必须通过重新组合或细分，人为地构筑一些特殊的实体。例如进行经济或社会学研究的工作者会将人口作为社会系统中的一个实体部分，研究中的每个社会阶层都会作为独立的实体部分。 当给定系统的数学模型后，有时可以用解析的方法得到系统的相关信息。实际工程中很多时候不能够直接求出解析解，因此必须用数值计算的方法来求解模型。解析和数值计算方法的最大区别在于解析方法可以直接得到方程的解，而数值计算的方法是分步求得方程在离散点上的数值，计算的区域必须是研究对象适应的区域，用离散的数值表示方程连续的解。 为了在使用中更加准确和清楚起见，对于以动态模型为主的系统在进行仿真时，使用“系统仿真”更准确。因此，系统仿真是一门通过观察具有动态模型的系统随时间变化的行为进行系统研究的技术或方法。定义包括通过物理测量得到结果而非数值计算的动态物理模型系统。但是我们在书中讨论的主要内容还是在动态数学模型的基础上进行的系统仿真。 　　利用计算机仿真的手段进行系统求解有一个明显的缺点，就是计算机仿真的方式得到的解通常是离散的数值解，没有解析方法得到更为一般的系统解的表示形式。 例如，在汽车轮胎的运动仿真中解析解表示的是可以引起振动的所有可能的状态，而利用仿真的方法得到的每个解仅仅能说明一些特定的状态是否可能引起轮胎的振动等。如果想了解其它状态下轮胎发生振动的情况，就必须在其它的给定条件下重新进行仿真过程。 解析解是最好的，研究系统特性的问题就可以转换为研究模型特性的问题了，尤其在有系统极值情况下，系统的一个解析解可以把系统的所有特殊状态表示出来，但仿真的方法则需要进行多次迭代寻优，且会留下一大堆仍然需要解决的问题。 分析：① 用纯数学解析的方法可以解决的问题毕竟是有限的，尤其是数学的方法解决问题总要要求系统的模型是某些特殊形式，例如线性的代数方程，连续的线性差分方程等。因此研究系统时首先必须将系统抽象成适合使用数学方法的形式，而且通常是使研究的问题满足方程的解，而不是其它的解决方式。 ② 实际系统中，我们首先必须考虑使用什么样的数学手段求系统的解析解，同时还要研究对系统进行抽象的难易程度，系统研究中会出现什么样的问题，如何解决，以及问题解的精度要求等。 ③ 也就是在系统研究之前，必须分析模型适合于什么样的求解方法，如果能够通过数学演绎的方法进行数学演算，并找出模型的特性，那么就可以推导出系