计算机视觉研究报告（人脸识别步态识别虹膜识别大脑构建人机交互）ppt课件.pptVIP

计算机视觉; 计算机视觉是在20世纪50年代从统计模式识别开始的，当时的工作主要集中在二维图像分析和识别上，如，光学字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等．60年代Roberts(1965)通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述[Roberts 1965]．Roberts 的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究．Roberts对积木世界的创造性研究给人们以极大的启发，许多人相信，一旦由白色积木玩具组成的三维世界可以被理解，则可以推广到理解更复杂的三维场景．70年代，已经出现了一些视觉应用系统． 70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“计算机视觉”(?Machine Vision)课程，由国际著名学者B．K．P．Horn教授讲授．同时，MIT AI 实验室吸引了国际上许多知名学者参与计算机视觉的理论、算法、系统设计的研究，David Marr教授就是其中的一位．他于1973年应邀在MIT AI 实验室领导一个以博士生为主体的研究小组，1977年提出了不同于＂积木世界＂分析方法的计算视觉理论(computational vision)，该理论在80年代成为计算机视觉研究领域中的一个十分重要的理论框架．; 研究热潮是从 20世纪80年代开始的，到了80年代中期，计算机视觉获得了蓬勃发展，新概念、新方法、新理论不断涌现，比如，基于感知特征群的物体识别理论框架，主动视觉理论框架，视觉集成理论框架等． 许多会议论文集都反应了该领域的最新进展，比如，Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR); Int. Conf. on Computer Vision(ICCV); Int. Conf. on Pattern Recognition(ICPR); Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA); Workshop on Computer Vision, SPIE．还有许多学术期刊也包含了这一领域的最新研究成果, 如，IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI); Computer Vision, Graphics, and Image Processing(CVGIP); IEEE Trans. on Image Processing; IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics(SMC); Machine Vision and Applications; Int. J on Computer Vision(IJCV); Image and Vision Computing; and Pattern Recognition． Marr的计算理论;Marr的视觉计算理论; 信息处理三个层次;视觉表示框架; Marr理论是计算机视觉研究领域的划时代成就，但该理论不是十分完善的，许多方面还有争议．比如， 该理论所建立的视觉处理框架基本上是自下而上，没有反馈． 还有，该理论没有足够地重视知识的应用．尽管如此，Marr理论给了我们研究计算机视觉许多珍贵的哲学思想和研究方法，同时也给计算机视觉研究领域创造了许多研究起点。 视觉系统;;计算机视觉的应用;Sojourner 火星车前部图，中部的两个小突出是两个黑白CCD摄像机 ;;Rocky 7 火星机器人;; Rocky7视觉系统获取的立体图象对; FIDO漫游车，用于火星探测的地面实验，将于2003年和2005年发射，该计划已于1999年4月启动;月球探测实验车Nomad漫游者;Nomad Video ;昆虫机器人;日本Honda仿人机器人;具有立体视觉的机器人;人头部跟踪演示;MIT Media Lab ，与虚拟生物交互演示;基于恢复图象序列的五角大楼三维重建;基于图象序列的三维人脸恢复;物体 建模与识别;多目立体视觉机;全像图像;;立体视觉机MSVM-III;计算机视觉研究的五大研究内容;计算机视觉研究的五大研究内容;;计算机视觉研究面临的困难;;;;;;;;;;;;计算机视觉与其它学科领域的关系;计算机视觉与其它学科领域的关系;; 平时作业成绩 40分 期末考试 60分 教材 贾云得 《机器视觉》科学出版社2000 参考书目： 马颂德 《计算机视觉》 科学出版社1999 Homework: 学习1.6节 yjiar@bit.edu.cn 作业：思考题 1.4 （勘误）;More