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視訊會議影像伺服系統 摘要 本專題提出一可追蹤式之視訊會議系統，透過一簡單之類比式影像處理 演算比較法則，驅動馬達帶動CCD 機構，以追蹤使用者在CCD 畫面的移動 狀況，使得使用者能保持在CCD 畫面的中心，因此使用者之可活動範圍將不 受限於CCD 畫面之範圍內，可在CCD 機構之容許範圍內自由移動 。 所提出之類比式影像處理演算比較法，由於比一般的光流計算法較為簡 易，因此只需利用一般較低價位的單晶片處理即可達到即時之需求，有別於 以往數位影像追蹤系統大部分是以高價位之DSP 作為處理核心。而在影像處 理的週邊電路上，只使用了A/D Converter 、水平同步分離、垂直同步分離等， 因此影像處理模組之成本可大幅降低。在驅動馬達的部分，應用了永磁無刷 馬達之開迴路定位控制技術。與同樣是開迴路動作的步進馬達比較，無刷馬 達可提供較大的功率輸出，且無刷馬達之定子矽鋼片與轉子磁極不必沖齒， 因此製程較為簡單；而與閉迴路控制之伺服無刷馬達比較，則可省去轉子位 置回授感測器與複雜的控制器設計，因此使用開迴路控制之永磁無刷馬達， 可有效降低馬達驅動系統複雜度與其成本。 1 1.前言 隨著全球網路化與資訊產品的迅速發展，企業邁向國際化已成為一必然 之趨勢，因此視訊會議系統在跨國性的會議與面談時扮演了重要的角色，不 但可確實節省乘坐飛機往來各地之交通費用，且可以迅速、即時的與全球各 地進行面對面會談，對於講求效率的國際企業來說，視訊會議系統提供了一 個絕佳的聯絡通道。並且，在現今尋常家庭中個人電腦普及的情形下，一般 的PC 亦擁有利用CCD 來進行多方線上影音對談的功能。目前市面上一般的 低價位視訊會議系統所使用之CCD ，大多為被動式的可活動機構，因此只能 針對某一個調整好的固定區域進行畫面擷取，如此一來將限制畫面中的使用 者可活動之範圍，使得使用者所能表現之動作較為呆板或造成不便。而若是 使用一般的影像追蹤系統，則由於昂貴的DSP 設備與影像技術，整體的成本 將無法降低，也連帶影響產品之市場競爭力。 為改善上述之缺點，本專題提出一可追蹤式之視訊會議系統，透過一簡 單之影像處理演算法則，驅動馬達帶動CCD 機構，以追蹤使用者在CCD 畫 面的移動狀況，使得使用者能保持在CCD 畫面的中心，因此使用者之可活動 範圍將不受限於CCD 畫面之範圍內，可在CCD 機構之容許範圍內自由移動。 所提出之類比式影像處理演算法，只需利用一般較低價位的單晶片處理 即可達到即時之需求，有別於以往之數位影像追蹤系統大部分是以高價位之 DSP 作為處理核心 。而在影像處理的週邊電路上，只使用了A/D Converter 、 水平同步分離 、垂直同步分離等，因此影像處理模組之成本可大幅降低。在 驅動馬達的部分，應用了永磁無刷馬達之開迴路定位控制技術。與同樣是開 迴路動作的步進馬達比較，無刷馬達可提供較大的功率輸出，且無刷馬達之 定子矽鋼片與轉子磁極不必沖齒(步進馬達則為了要有微小的步進角而必須 2 在定子與轉子沖齒) ，因此製程較為簡單；而與閉迴路控制之伺服無刷馬達比 較，則可節省轉子位置回授感測器與複雜的控制器設計，因此使用開迴路控 制之永磁無刷馬達，將可有效降低馬達驅動系統複雜度與其成本。 綜合以上所述，本專題所提出之整體系統架構，將可有效簡化系統複雜 度與降低整體成本，使得視訊會議影像伺服系統能普遍推廣於各種應用場合。 2. 專題研究目的 由於電腦計算能力之大幅提昇，影像處理的技術已發展的十分成熟，加 上網路化的迅速發展，使得視訊會議與遠距教學等應用需求與日俱增。然而 這些應用存在一共同問題，亦即如何將目標的影像鎖定於螢幕中央，雖可聘 用攝影師以解決此問題，卻會相對地增加成本。現行方式多半是使用固定的 式的CCD拍攝，然而當目標的活動程度稍大時，常造成目標影像不固定在畫 面中央或是消失。因此如何設計一影像伺服系統來達成即時追蹤目標，是相 當值得深入研究的課題。 一般的影像伺服系統，是將CCD視為一對目標之非接觸性量測裝置，透 過CCD所取得的連續影像進行光流(Optica