六年级上信息技术课件苏科版（新版）信息技术六年级5课-机器人传感器苏科版（新版）.pptVIP

机器人传感器 人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。简易机器人的电子控制系统也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息后传递到单片机，单片机处理后输出相应控制信号去控制相应的执行机构作出反应。 简易机器人常用传感器 光电传感器 声音传感器 触碰传感器 角度传感器 …… 超声波传感器 五官与传感器 感觉 器官 相关物理量 对应传感器 视觉 眼 可视光 光电传感器、颜色传感器、视频采集器等 听觉 耳 声波、振动 声音传感器、麦克风等 触觉 手指、皮肤 压力 触碰传感器 温度 皮肤 辐射、温度 温度传感器 嗅觉 鼻 气味 气体传感器 味觉 舌 离子检测器 NXT 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔 从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调 声控传感器 作为机器人的耳朵，它可以检测周围环境声音的变化。通过放大电路，将麦克风的阻值变化进行放大处理。当声音频率有变化时，它有一个最高值及最小值。声音变化时，MIC阻值变化，经放大后输出。声控传感器是模拟传感器。 1.机器人传感器—— “听觉” 2.