电机和拖动直流电机.pptVIP

* 因为电枢电阻Ra很小，特性斜率β很小，通常额定转速降ΔnN只有额定转速的百分之几到百分之十几，所以他励直流电动机的固有机械特性是硬特性， 如图1.16中的直线 所示。 图1.15 他励直流电动机的机械特性 图1.16电动机的固有特性和电枢 串联电阻的人为特性 1.4 直流电动机的机械特性 * 人为机械特性可用改变电动机参数的方法获得，他励直流电动机有电枢回路串电阻、降低电枢电压和减弱励磁磁通三种人为机械特性。 电枢回路串电阻时的人为机械特性 保持 、 不变，只在电枢回路中串入电阻Rs时的人为特性为 （1.11） 与固有机械特性相比，电枢回路串电阻时人为特性的理想空载转速 不变，但斜率β随串联电阻Rs的增大而增大，所以特性变软。改变Rs的大小，可以得到一簇通过理想空载点 并具有不同斜率的人为特性，如图1.16所示。 1.4.2 人为机械特性 1.4 直流电动机的机械特性 * 降低电源电压时的人为机械特性 保持 、 、 不变，只改变电枢电压U时的人为特性为 由于电动机的工作电压以额定电压 为上限，因此改变电时，只能在低 于额定电压的范围内 变化，与固 有特性比较，降低电压时人为特性 的斜率β不变，但理想空载转速n0 随电压的降低而正比减小。因此， 降低电压时的人为特性是位于固有特性下方，且与固有特性平行的一组直线，如图1.17所示。 （1-12） 图1.17电动机的固有特 性和降低电压的人为特性 1.4 直流电动机的机械特性 * 减弱励磁磁通时的人为机械特性 在图1.14中，改变励磁回路调节电阻Rsf就可以改变励磁电流，进而改变励磁磁通。由于电动机额定运行时磁路已经开始饱和，即使再成倍增加励磁电流，磁通也不会有明显增加，何况由于励磁绕组发热条件的限制，励磁电流也不允许大幅度地增加，因此，只能在额定值以下调节励磁电流，即只能减弱励磁磁通。 保持R=Ra（Rs=0）、U=UN不变，只减弱磁通时的人为特性为 对应的转速特性为 （1-13） （1-14） 1.4 直流电动机的机械特性 * 在电枢回路串电阻和降低电压的人为特性中，因为 不变 ， ，所以它们的机械特性 曲线也代表了转速特性曲线 。但是，在讨论减弱励磁磁通的人为特性时，因为磁通Φ是个变量，所以 与 两条直线是不同的。如图1.18所示。 当n=0时，堵转电流 为常数，而n0随Φ的减小而增大，因此， 的人为特性是一组通过横坐标I=Ik点的直线，如图1.18（a）所示。 改变磁通可以调节转速，从图1.18（b）可看出，当负载转矩不太大时，磁通减小使转速升高；当负载转矩特别大时，减弱磁通才会使转速下降。然而，这时的电枢电流已经过大，电动机不允许在这样大的电流下工作。因此，实际运行条件下，可以认为磁通越小，稳定转速越高。 1.4 直流电动机的机械特性 * 图1.18 减弱励磁磁通时的人为特性 (a)转速特性；(b) 机械特性 1.4 直流电动机的机械特性 * 小结 直流电机由定子和转子两部分组成。定子部分包括机座、主磁极、换向极和电刷装置。转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向极转轴和轴承等。 导体在磁场中运动产生感应电动势；载流导体在磁场中受力。这两个规律是直流电机工作的基础。 电枢是直流电机的核心。电枢由电枢铁芯及其上的电枢绕组共同组成。电能向机械能转换及机械能向电能转换均是在电枢中完成的。 小 结 * 电枢磁动势的存在使空载时的气隙每极磁通量和气隙磁通密度分布波形发生变化。电枢反应使气隙磁通密度分布发生畸变，在磁路饱和的情况下，每极下的磁通量减少，电枢反应表现为去磁作用，使磁通密度的零点偏离几何中性线。电枢反应对一般用途的中小型直流电机影响不大，但对大中型直流电机有较大影响。 直流电机是可逆的，即从原理上讲，一台直流电机可作为发电机运行，也可作为电动机运行。 小 结 * 电机与拖动基础 武汉理工大学出版社发行部 地 址：武汉市武昌珞狮路122号 邮 编：430070 电 话：027-8739441