（苏科版）信息技术选修教案 学生机器人跳舞 1.docVIP

第18课 学生机器人跳舞 ［教学目的与要求］ 1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。 2.了解伺服电机的工作原理。 3.学会编写控制伺服电机的程序。 4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。 5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。 6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。 ［课时安排］ 建议安排1课时。 ［教学重点与难点］ 1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。 2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。 ［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用 本课的重点是学习机器人的伺服电机的转角设置。可以先让学生观察伺服电机的物理结构，让学生了解伺服电机的工作原理，并比较与直流电机有什么不同之处。 本课介绍了计数循环控件，教师要向学生讲解计数循环控件的作用，并提醒学生注意它有两个图标，中间的程序会按照计数循环控件设置的次数重复执行。伺服电机是按照角度进行旋转的，最大的值为180度。 在新授内容之后，可以安排学生将前面所学的直流电机知识结合起来，让学生编写边行走边跳舞的机器人程序。 2．教学方法指导 本课可以采用自主学习探究法、任务驱动法，强调学生的合作学习。 ［参考资料］ 伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。“伺服”一