电力电子课程的设计regt直流电动机斩波调速系统的设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 14 直流电动机斩波调速系统设计 摘要 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点。 本次课程设计采用集成脉宽调制器以及调节器构成转速、电流双闭环的直流调速系统，转速环将电动机的的转速转化为电压信号与电压给定相比较，经转速调节器作用产生电流调节器的给定信号。电枢电流反馈信号与转速调节器的输出信号经电流调节器作用产生控制信号。因此需要设计电流检测、转速检测电路，以及ACR和ASR的模型。此外主电路要求设计驱动电路、保护电路和直流斩波电路，降压斩波电路，通过控制可控器件的占空比来控制输出电压的大小。主电路中的可控性器件通过集成脉宽调制器控制，来控制其开通和关断。最终形成直流电动机斩波调速系统。 关键词：斩波电路 转速调节器 电流调节器 脉宽调制器 保护和检测电路 1 概述 电力电子技术在现代化社会的建设中的应用起着重要作用并得到飞跃性的发展。直流斩波器作为一种电