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电动机故障分析与综合保护配置
电动机故障分析和综合保护配置
李璇华,黄益庄,唐晓泉,张楠
(清华大学电机系,北京100084)
摘要:通过对异步电动机各类故障特征的详细分析,提出了以序分量为基本保护判据、结合热积累和热发散
模型,构成微机型电动机综合保护的方案。并以电动机热过负荷保护为重点,深入探讨了保护方案的具体实
现。以此方案设计成的保护装置已经通过动模实验,证明了其正确性。
关键词:电动机故障; 保护; 序分量; 过负荷
中图分类号: TM772 文献标识码: A 文章编号: 1003-4897(2001)12-0030-04
1 引言
异步电动机作为一种应用非常广泛的电气设
备,在主要由电动机、电源设备和控制装置构成的电
气传动系统中,占有重要的地位。由于电动机多处
于高温、高湿、多灰尘的工作环境,容易出现堵转、短
路、断相、长期过负载使绝缘受损等故障。因此,如
何针对各种易发故障建立整套保护,确保电动机的
安全、可靠运行,一直是人们关注、研讨和开发的课
题。
基于单片机的微机智能保护由于其快速的数据
处理能力和逻辑判断能力,能够实时反映电动机的
运行特性,并结合有效的故障判据,实现新型的电动
机综合保护。使用微机保护还能明显简化装置的硬
件结构,做到小型化和高集成度,而且便于维护,当
要满足用户的不同需要或增加保护功能时,只需对
装置的软件进行修改即可。使用微机装置,还可以
实现与上位机和调节系统通信,实现遥测、遥控以及
自动调节负载,有利于提高综合自动化水平。
2 电动机故障情况分析[1]
要设计一个保护装置,首先要分析保护对象会
遇到的各类故障,分析其故障特征,才能提出切实可
行的保护方案。对于异步电动机来说,其故障形式
主要分为绕组损坏和轴承损坏两方面。造成绕组损
坏的主要原因有:
(1)由于电源电压太低使得电动机不能顺利启
动,或者短时间内重复启动,使得电动机因长时间的
大启动电流而过热。
(2)长期受电、热、机械或化学作用,使绕组绝缘
老化和损坏,形成相间或对地短路。
(3)因机械故障造成电动机转子堵转。
(4)三相电源电压不平衡或波动太大,或者电动
机断相运行。
(5)冷却系统故障或环境温度过高。
造成电动机轴承损坏的原因主要是机械负荷太
大、润滑剂不合适,或者恶劣的工作环境,如多尘、腐
蚀性气体等给轴承带来的损坏。
由于电动机的微机保护主要通过测量电量(电
流、电压以及开关状态等)来监测电动机的运行状
况,因此面对的主要是绕组故障。
引起电动机绕组损坏的常见故障可分为对称故
障和不对称故障两大类。对称故障主要有三相短
路、堵转和对称过载等;不对称故障主要有断相、三
相不平衡和单相接地或相间短路。发生对称故障和
严重的相间短路故障时,例如因为各种原因,如机械
故障、负荷过大、电压过低等,使电动机的转子处于
堵转状态时,由于散热条件差,电流大,特别容易烧
坏电机。其它不出现显著过流的不对称故障,例如
断相、不平衡运行等,过流保护常常不能及时动作。
对于电动机的各类内部绕组故障,如匝间短路、接地
短路等,往往是由于运行环境差、长期运行不当引起
的,故障最初并不引起显著的电流增大,若不及时处
理会导致事故扩大,进而引起电动机机端过热、转子
及起动力矩降低等一系列问题,并严重损坏电动机。
各种短路故障还会造成供电网络电压的显著降低,
破坏其它用电设备的正常工作。因此,要可靠地保
护电动机,单一的过流保护是不够的,必须配置全面
的保护方案。
3 电动机综合保护分析
3.1 以序分量为基础的电流保护[2]
根据对称分量法,发生不对称故障时,电动机电
流可分解为正序、负序和零序分量。当电动机三相
对称时,负序和零序电流为零,而发生不对称故障时
则会显著增加。因此可以在检测电动机过流程度的
同时,以序分量为基础,检测负序、零序电流的大小。
这样,不但能更好地反应电动机的运行状况,还可以
大大提高保护的灵敏度和可靠性。异步电动机常见
故障的过流、负序和零序电流的分布情况如表1所
示,表中单相故障设A相为故障相,二相故障设B、C
相为故障相,Ip表示故障前相电流幅值。
表1 异步电动机常见故障信息分布表
故障类型过电流负序电流零序电流其它故障特征设置保护类型
对称
故障
三相短路(8~10)Ip无无IaUIbUIc电流速断
堵转(5~7)Ip无无IaUIbUIc过流定时限
过载(1.2~5)Ip无无IaUIbUIc过流反时限
不对称性故障
非接地接地
断相3P2Ip1P2Ip无Ia=0Ib=-Ic
逆相无Ip无IaUIbUIc
不平衡无有无IaXIbXIc
相间短路有1P3Ib无IbUIcIa
单相接地有1P3Ia1P3IaIaIbUIc
二相接地有有(值的大小取决于位置)Ib,IcIaUIp
负序定
时限
零序定
时限
从表1中常见故障信息
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