微软轮式5vs5vs仿真平台介绍.doc

东北大学“牛牛”机器人实验室 微软轮式5vs5、11vs11仿真平台介绍 赵 亮 东北大学“牛牛”机器人研发基地 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc236101787 第一章 微软轮式仿真平台的研发背景 PAGEREF _Toc236101787 \h 4 HYPERLINK \l _Toc236101788 1.1机器人足球仿真平台 PAGEREF _Toc236101788 \h 4 HYPERLINK \l _Toc236101789 1.2 开发平台简介 PAGEREF _Toc236101789 \h 5 HYPERLINK \l _Toc236101790 1.2.1 CCR PAGEREF _Toc236101790 \h 5 HYPERLINK \l _Toc236101791 1.2.2 DSS PAGEREF _Toc236101791 \h 6 HYPERLINK \l _Toc236101792 1.3 仿真平台的结构 PAGEREF _Toc236101792 \h 6 HYPERLINK \l _Toc236101793 1.3.2 NewNEU仿真服务 PAGEREF _Toc236101793 \h 8 HYPERLINK \l _Toc236101794 1.3.3人机交互服务 PAGEREF _Toc236101794 \h 9 HYPERLINK \l _Toc236101795 1.4 可扩展功能 PAGEREF _Toc236101795 \h 10 HYPERLINK \l _Toc236101796 1.4.1 智能裁判 PAGEREF _Toc236101796 \h 10 HYPERLINK \l _Toc236101797 1.4.2 比赛录像 PAGEREF _Toc236101797 \h 10 HYPERLINK \l _Toc236101798 1.4.3 自动开球 PAGEREF _Toc236101798 \h 10 HYPERLINK \l _Toc236101799 1.4.4 动态加载决策DLL PAGEREF _Toc236101799 \h 10 HYPERLINK \l _Toc236101800 1.4.5 Matlab实时引擎支持 PAGEREF _Toc236101800 \h 11 HYPERLINK \l _Toc236101801 第二章 微软轮式仿真平台的安装过程 PAGEREF _Toc236101801 \h 12 HYPERLINK \l _Toc236101802 2.1 配置要求 PAGEREF _Toc236101802 \h 12 HYPERLINK \l _Toc236101803 2.2 所需的安装组件 PAGEREF _Toc236101803 \h 12 HYPERLINK \l _Toc236101804 2.3 安装须知 PAGEREF _Toc236101804 \h 13 HYPERLINK \l _Toc236101805 第三章 微软轮式仿真平台的使用 PAGEREF _Toc236101805 \h 14 HYPERLINK \l _Toc236101806 3.1控制面板及仿真环境介绍 PAGEREF _Toc236101806 \h 14 HYPERLINK \l _Toc236101807 3.1.1服务器端控制面板 PAGEREF _Toc236101807 \h 14 HYPERLINK \l _Toc236101808 3.1.2客户端控制面板 PAGEREF _Toc236101808 \h 15 HYPERLINK \l _Toc236101809 3.1.3仿真环境 PAGEREF _Toc236101809 \h 15 HYPERLINK \l _Toc236101810 3.2 服务器端控制面板功能详解 PAGEREF _Toc236101810 \h 17 HYPERLINK \l _Toc236101811 3.2.1比赛信息显示 PAGEREF _Toc236101811 \h 17 HYPERLINK \l _Toc236101812 3.2.2裁判控制界面 PAGEREF _Toc236101812 \h 18 HYPERLINK \l _Toc236101813 3.2.3测试模块 PAGEREF _Toc236101813 \h 21 HYPERLINK \l _Toc2361018