15第十五篇、动平衡技术.pptVIP

动平衡技术 背景 据统计，旋转机械的振动问题有30%以上都是由于转子不平衡所引起的，因此，可以认为转子不平衡（或简称失衡）是引起旋转机械振动的重要原因。对于线性系统而言，失衡引起的振动，其频率等转子的旋转频率。而当系统具有非线性时，失衡将引起以转子旋转频率为基频，以及带有一系列高阶谐波成分的振动。 为了消除或减轻由于失衡引起的振动，就必须对转子进行平衡。对于实际转子来说，其不平衡质量沿转子轴向和径向的分布是任意的和随机的，因此在实际的平衡过程中，不可能也没有必要来确定不平衡量的具体分布情况，然后在每一个平面上去进行平衡。一般的做法只能是人为地在转子的某一平面上加上或减去一些质量，这些质量我们称为校正质量。所谓平衡过程就是要在平面上找到增加或减去校正质量的位置和大小，然后加上或减去校正质量，从而使校正质量所激发的振动与原始不平衡所产生的振动相互抵消，最终达到平衡转子、减小振动的目的。 转子不平衡又分为静不平衡与动不平衡两种情况。如图9.1所示，对于一个实际转子，可以看作是由无穷多个薄片沿轴向所组成，当这些薄片的质量中心与旋转中心不重合时，将引起不平衡。 设i个薄片的质量为△mi，偏心为ei，由于各偏心大小不等，所以其径向的位置也各异，因此，这些不平衡量是一个矢量，记作u(z)。当转子以角速度ω旋转时，便形成了一个分布的离心惯性力系ω2u(z)。 若上述离心惯性力系可以简化为一个合力，则称相应转子具有静不平衡。如果上述离心惯性力系可以向质心简化成一个力偶，则称对应转子为动不平衡。 刚性转子和挠性转子 转子还可以被划分为刚性转子和挠性转子。通常情况下，比较简单的方法是把工作转速是否超过其第一临界转速作为划分刚性转子和挠性转子的依据。 刚性转子的动平衡 1．平衡原理 对于刚性转子，不平衡力引起的转子挠曲可以忽略。因此我们可以用刚体动力学的方法来处理动平衡问题。如图9.4所示，对于一个长为L的转子可认为是由无穷多个薄盘组合而成，其中任何一个薄盘i如有偏心ei，将产生离心惯性力fei，根据静力学的原理，fei总可以被等效地分解到左右任意两个平面A和B上去（通常情况下，都将A、B两平面选为转子的两个端面），其分量分别为feiA，feiB，且 转子上任何一个具有偏心的薄盘所产生的离心惯性力均可按这种方法分解到A、B两平面上，然后若将A、B两平面上各薄盘的分量按矢量求和，即可得到在A、B两平面上的合力FeA和FeB。这时只要分别在A、B两平面上加上与FeA和FeB方向相反、大小相等的平衡力，即可使转子达到平衡。其具体作法是，在平面A上FeA的反方向上，距轴心rA处，加上校正质量mA，使mArAw2=FeA，这样mA的离心力就与FeA相平衡了。同理，在平面B上FeB的反方向，距轴心rB处，加上校正质量mB，则可平衡掉FeB。 平衡质量等级 从理论上讲，一台处于理想平衡状态下的机器应当完全没有不平衡存在。然而在工程实际当中，由于机械制造的公差、测量技术的精度限制等原因，机器不可能达到理想的完美无缺的平衡状态。事实上，由于不平衡所引起的振动的大小只是一相对概念，对于不同类型、不同尺寸规格的机器来说，所谓不平衡或振动过大代表着不同的含意。例如，汽车曲轴所允许的振动水平足以毁掉电唱机。因此，我们应当根据不同机器设备的振动允许水平分别对其相应的转子实施合理的、满足运行要求的平衡。 等级 转子实例 G630 G250 G100 G40 G16 G6.3 G2.5 G1 G0.4 大型低速运转的四冲程发动机的曲轴传动装置 高速运转四缸内燃机曲轴传动装置 高速六缸以上内燃机曲轴传动装置 机动车轮、机动车发动机曲轴传动装置 一般非关键性驱动轴和转子 鼓风机和风扇转子、飞轮、电机和发电机电枢 透平转子、机床驱动部分、小型电机电枢 唱机和走带机构驱动部分、磨床驱动部分 精密研磨机转子、陀螺仪 典型设备的平衡质量等级 （2）现场平衡法 下面我们主要讨论刚性转子的现场动平衡技术。所谓现场动平衡是指旋转机械在现场工作状态的条件下，对其进行振动测量分析并进行平衡校正的一种平衡实验方法。现场动平衡的优点是：不需要拆卸机器、吊出转子，不需要平衡机或实验台等设备，可避免因拆卸和重新安装引起的误差，并且可以微量地补偿转子的腐蚀和磨损。 必须指出，作为现场动平衡的指标是将失衡引起的振动控制在允许的范围之内，而并不要求完全消除不平衡。实际上，由于测量误差、温度波动、磨损以及其它因素的影响，要达到完全的平衡几乎是不可能的。 现场动平衡的原理主要是依据影响系数法，其基本思想是：转子与轴承组成的振动系统是一个线性系统，因此轴承处的振动响应是各平衡面的不平衡量独自引起的振动响应