线性代数第50讲.DOC

线性代数 第52讲 矩阵的对角化 (4) （ 教材 p.168 --- P.173 ） 关键词 : 相似矩阵的性质 相似矩阵的性质 我们已给出如下定义：设与都是 阶矩阵. 若存在一个非奇异 阶矩阵（即），使得 , 则称相似于. 矩阵称为变换矩阵. 由定义知矩阵的相似关系有如下性质： （1）与自身相似（这只需令即可）; （2）若与相似，即存在可逆矩阵, 使得,则 因此也与相似, 此时变换矩阵为； （3）若与相似，与 相似，则 与 相似. 事实上，由 即得 相似矩阵还有如下重要性质. 定理1 相似矩阵有相同的特征多项式，从而它们有完全相同的特征值. 证 设矩阵相似于, 故存在可逆矩阵，使得 的特征多项式为的特征多项式为将代入得 这就证明了 也即是说，如果与相似，则与的特征多项式相同，故特征值也相同. 注 本定理的逆命题并不成立. 即若与的特征多项式或所有的特征值都相同, 也不一定与是相似的. 请看下例. 例1 设 因为与均为上三角矩阵，其特征多项式均为 而特征值均为 但可以证明与并不相似. 事实上，是一个单位矩阵，对任意可逆矩阵有 这就是说：如果 相似，则也必须是单位矩阵，而题设并不是单位矩阵. 另外还需注意的是：虽然相似矩阵有相同的特征值，但特征向量却不一定相同. 两个相似矩阵关于同一个特征值的特征向量有如下关系. 定理2 设 ，是与的某个特征值，若是的关于 的特征向量，则 是的关于 的特征向量. 证 由已知 但 ，因此 于是 两边左乘得 即 也就是说, 是矩阵的关于的特征向量. 现在须要回答如下问题：对一个给定的矩阵, 能否找到一个与相似的对角形矩阵? 一般说来，可以证明任给一个矩阵并不一定能相似于一个对角矩阵，但是对于某一类矩阵, 这件事是可以实现的. 定理3 设是阶矩阵，则相似于一个对角矩阵的充分必要条件是恰有个线性无关的特征向量. 此时，若记是由的个线性无关的特征向量按列排列所拼成的矩阵，则就是一个对角矩阵, 而且这个对角矩阵的主对角线上的个元素就是的个特征值. 证 必要性：如果阶矩阵与对角矩阵 = 相似，则存在可逆矩阵，使 = . 设 =，由 ，有 = , 比较等式两边矩阵的各列可得 . 因为可逆，所以都是非零向量，故知 都是矩阵的特征向量，并且这个特征向量线性无关. 而是矩阵的个特征值. 充分性：设为的个线性无关特征向量，它们所对应的特征值依次为 则有 . 令=, 因为线性无关，所以可逆. = = = = = 其中 再用 左乘上式两端，得 =. 即矩阵与对角矩阵相似，而且的主对角线上的元素依次是矩阵的特征向量所对应的特征值. 因此, 与相似的对角矩阵, 其主对角线上的数除排列顺序不同外, 是唯一的. 另外, 还应注意: 的顺序与中的对应顺序相一致. 推论 设阶矩阵有个不同的特征值则（由第50讲的定理4知有个线性无关的特征向量）矩阵必相似于对角矩阵 =. 4