风力的发电现状及发展趋势.doc

风力发电机组控制技术研究报告 科 目： 风力发电现状及发展趋势 教 师： 姓 名： 学 号： 专 业： 机械电子工程 类 别： （） 上课时间： 2013 年 9 月至2013 年 12 月 考 生 成 绩： 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 摘要： 1 一、 1 二、 3 三、变桨控制系统 6 四，变桨控制系统中的数学基础 8 五，变桨系统中的控制技术研究 9 六，总结 13 参考文献： 14 风力发电机组控制技术研究报告 ——变桨距控制技术 摘要： 一、Aluwind,Danfoss和KR Wind A/S二、图1，水平风力发电机结构示意图（图片来源于网络） 风力发电机组控制系统的基本要求有： 1，能够根据风速信号自动进行启动、并网或从电网切出。 2，根据风向信号自动对风。 3，根据功率因数及输出电功率大小自动进行电容切换补偿。 4，脱网时保证机组安全停机。 5，运行中对电网、风况和机组状态进行监测、分析与记录，异常情况判断及处理。 由于自然风方向的不确定性，所以必须时刻对正风的方向，对大型的风轮在其发电机的机舱转盘底座上安装了调向机构即偏航驱动控制系统。由于风力大小时刻不同，对于具有变桨距功能的变桨距风力发电机需要调整其叶片角度以使得风轮转速达到要求即变桨距控制系统。对于风力发电机发电由于其不稳定性所以需要对其进行变流控制。常见的变流控制有异步感应发电机组系统，同步风力发电机组系统和双馈感应风力发电机组系统。控制系统关系如图2所示： “变桨控制系统”负责空气动力系统的桨距控制，当风速在额定风速以下时，桨叶全开来获得风能保证空气动力效率；超过额定风速时，可以根据控制器指令调整叶片角度，保证机组的输出功率；超过安全风速或紧急情况下，桨叶被旋转到安全位置，实现安全停车。所以“变桨距控制系统”对风能的最大化转换，机组的安全保证以及功率的稳定输出起着至关重要的作用。因此是风力发电机组控制系统中的研究重点之一。“偏航控制系统”是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。一般分为主动和被动偏航模式。对大型的风电机组多采用主动偏航模式。其工作过程为先通过风传感器检测风向、风速，并将检测到的风向信号送到微处理器，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。当需要调整方向时，微处理器发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。“变流控制系统”通常需要与变桨距系统配合，通过双向变流器对发电机进行矢量或直接转矩控制，独立调节有功功率和无功功率，实现变速横频运行和最大功率控制。交流器的控制方式有很多种：失速型，双馈变速恒频型，直驱型，混合型等。 三、变桨控制系统 假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，连续旋转就形成一段螺旋。同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，就称为浆距。 根据桨距的能否变化可分为定桨距和变桨距型风力发电机。定奖距是指桨叶与轮载的连接是固定的，桨距角固定不变，即当风速变化时，桨叶的迎风角度不能随之变化。由于桨叶节距角的固定，当风速大于额定风速时的功率无法通过桨叶自动失速解决，无法使输出功率更平稳。无法通过调整桨叶节距，改变气流对叶片的攻角，改变风力发电机组获得的空气动力转矩，使输出功率平稳。并且，风力发电机组在启动时也要通过变距来获得足够的启动转矩。所以风力发电机组的机型发展为可以调节节距角的变桨距风力发电机组。变奖距是指安装在轮载上的叶片通过控制改变其桨距角的大小。其调节方法为：当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节桨距角调到45°，当转速达到一定时，再调节到0°，直到风力机达到额定转速并网发电；在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨距角保持在0°位置不变，不作任何调节；当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大小，使发电机的输出功率保持在额定功率。变桨距风力发电机组采用变桨距风力机和滑差可调的绕线式异步发电机。变桨距风力