系统辩识第1章课件.pptVIP

系统辩识与建模(System indentification and Modeling);前 言; ; ;第一章 辩识的一些基本问题 　 １ 发展概况 ２ 系统和模型 ３ 辩识问题的提出 ４ 辩识的内容及步骤 ５ 辩识的精度 ６ 辩识的应用 ;第一章 辩识的一基本问题; ; ;; ; ; ; 本课程所感兴趣的辩识与建模的对象（或称系统）主要指工业生产过程中的系统。比如：化工装备，锅炉设备，核反应、造纸设备、换热器、飞机、船舶驾驶等）我们将研究如何对这些系统建立相应的数学模型，以便更好地分析机理、进行预报、理解系统的性能、 设计合理的控制系统等。; ; ; ; 就这意义上说，所谓模型可以说是按照系统模型的目的，所作的一种近似描述。; ;（3）图表模型; A. 经济学上的 Cobb-DougLas 生产关系模型（代数方程） ;其中：u(k)为输入量, z(k)为输出量， e(k)为噪声项，;;动态模型 — 其允许把系统属性值的变化推导为一个时间的 函数，是用于描述处于过渡过程时的各状态变 量之间的关系。如：化学反应速度系数k与绝 对的温度下T之间是时间函数：;线性模型 — 必须满足迭加原理和均匀性非线性模型 — 一般不满足叠加原理，