可藉由感测器提供机器人及时环境资讯-人工智慧室AILAB.PPTVIP

* 當出現兩條以上道路的岔路口且 右邊路為門的寬度 ?設置一個訓練地點 * -80度到80度每10度擷取影像，總共17張影像 每張影像兩個處理過程如下: 1.影像色彩量化:RGB?HSV，並只取Hue資訊， 歸類為6種色調，只用6種顏色來表示環境中影像資訊 2.取的水平與垂直投影的直方圖資訊: 將6種色調投影至水平及垂直軸上，為減少向量資訊 水平每5像素為一維 垂直每6像素為一維 ?一個354維度的環境影像特徵向量資訊 * To be continued~ Thanks your attention 要加頁碼 * 分割欄位 * * * * * * * * * * * A Vision-Based Robot Navigation System and Its Applications Source ：(2006) 國立中央大學資訊工程 碩士畢業論文 Authors ：蔣育承(國立中央大學 資訊工程學系 碩士) Speaker ：余俊瑩 Advisor ：洪國寶 教授 Date ：98.09.29 * * 科技日新月異，許多國家相繼發展智慧型機器人 希望未來可以普及，為大眾服務如清潔、保全。 居家保全巡邏是一件枯燥且又重複的動作，一個居家保全機器人最主要任務是巡邏。 取得居家環境的所在位置，是一個最主要問題。 *