【毕业设计】压铸产品取件机器人结构设计及强度分析 开题报告.docVIP

中国海洋大学 本科毕业设计 开题报告 题 目压铸产品取件机器人结构设计及强度分析 院、 系 工程学院机电系 专 业 机械设计制造及其自动化(年级)2011级 学生姓名 边增华 学 号 080242011001 指导教师 穆为磊 教务处制表 2015年4 月 2 日一、选题依据 课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值 课题来源 本课题为导师自拟课题，研究内容为压铸产品取件机器人结构设计及强度分析。 研究背景及意义 机器人英文为Robot，实际是由捷克文Robota（意为苦力，劳仆）而来，1920年由捷克的一个科幻内容的话剧而得名[1]。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备[2]。 随着科学技术的不断发展，工业机器人在现代化工业生产中正发挥着越来越重要的作用，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具[3]。从国家层面来讲，工业机器人的发展水平不仅仅是一个国家制造业水平和科技水平的重