机器人足球2050人VS机器人多智能体智能与协调多学科交叉高技术.PPT

机器人与机器人足球 信息工程学院 罗忠文 讲课主要内容 机器人足球的发展历史、现状及主要类型 仿真机器人足球及其程序设计方法 半自主机器人足球及其体系结构与软硬件开发方法 类人型机器人足球及其软硬件开发方法 类人型机器人舞蹈设计 机器人足球实践 按专业进行划分 机械专业 设计小车：先尝试画小车的图 设计人型机器人：画人型的构建 软件相关专业 智能与策略设计 电类专业 机器人控制电路设计 第一讲、机器人与机器人足球概论 机器人第一次浪潮 I, Robot（机械公敌） Asimov’s（阿西莫夫）机器人三法则 A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm. 机器人不能伤害人，不允许人伤害自己 A robot must obey orders given it by human beings, except where such orders would conflict with the First Law. 机器人必须服从人类，除非与第一条矛盾 A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the Firs