无锡江南大学考研自动控制原理试卷库.doc

一、选择题 1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(??????) A. 低频段??????B. 中频段?????????C. 高频段???D. 无法反映 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(??????) A. 充分条件???B. 必要条件C. 充分必要条件????D. 以上都不是 s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为（　 ） A.（-∞，-p2] [-z1,-p1] B. (- ∞,-p2] C. [-p1,+ ∞) D. [-z1,-p1] 4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为(??) A．-270°?B．-180°C．-90°?D．0° 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(?????)A. 脉冲函数??????B. 斜坡函数????????C. 阶跃函数?? D. 正弦函数 确定根轨迹与虚轴的交点，可用(???) A．劳斯判据?B．幅角条件C．幅值条件?D．dk/ds=0 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求， 则K=(????? )A．10?B．20C．30?D．40 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间和(??)A．峰值时间?B．最大超调量 C．上升时间?D．衰减比 ／′ 设某系统开环传递函数为 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为(????) A．(-10，j0)?B．(-1，j0)C．(1，j0)?D．(10，j0) 一阶系统 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(????) A．越长?B．越短C．不变?D．不定 A．0 B．=0 C．01 D．≥ 1 12. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　） AB．不同 C．不存在 D．不定 13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　） A. B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(?) 来闭环系统稳定性的一个判别准则。 A. 开环幅值频率特性 B. 开环相角频率特性 C. 开环幅相频率特性 D. 闭环幅相频率特性 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( ) A.0 ≤≤ 0.707 B.0 1 C . 0.707 D. 1 16.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下， 系统的稳态误差为：（ ） （a）0．1 （b）0．01 （c）0 （d） 17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（ ） （a）0型系统 （b）I型系统 （c）II型系统 （d）以上答案都不对 18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下， 系统的超调量为：（ ） （a）36．7% （b）17．7% （c）16．3% （d）无法确定 19.线性离散系统如图3所示，则为：（ ） （a） （b） （c） （d）以上答案都不对 20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（ ） a延迟时间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间 21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（ ） a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根 c两个不相等的负实根 d一对纯虚根 22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （ ） a 系统1 b系统2 c系统3 d系统4 23. 某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数为：（ ） a b c d 24． 单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在 左半平面分布的个数为：（ ） a 0个 b 1个 c 2个 d 3个 25．系统的开环传函，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（ ） a b 0 c 3 d 26．系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（ ） a b