让机器人动起来1课件.pptVIP

1.10 AS-UII的连接和检测 7.?检测直流电机是否正常？ ?Yes ?No 机器人可移动、转弯，同时在LCD上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速。如： ?Motor 30 L 100 Test 31 R 100 表示左电机速度100，右电机速度100，左轮转过30个单位，右轮转过31个单位。 ? ?8. 光电编码器是否正常？ ?Yes ?No 机器人左、右轮子分别转动1圈，轮子内侧码盘也随之转动1圈，LCD上显示光电编码器的计数值约为 33。轮子连续转动，LCD上则显示光电编码器的累计计数值 。 1.11 VJC1.5编程软件简介 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-UII的专用开发系统。VJC1.5运行在Windows 95/98 /2000/XP和 Windows NT 4.0以上版本的操作系统上。VJC1.5 由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成 。 ? 双击桌面上的VJC1.5图标，进入流程图编辑界面（如图1-4），可以看到这样几个部分 ：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的 “编辑JC代码程序” 快捷按钮（界面切换按钮）可以切换到JC代