讲三坐标测量机软件算法课件.ppt

平面的拟合 引入参数 平面的拟合 引入行列式 平面的拟合 由参数 可确定一个空间中的平面。 由此，可求出方程组的解： 圆的拟合 拟合圆，需要知道的元素包括圆心坐标 ，圆的半径R。 利用三坐标测量机在圆上测量n个点： 然后利用最小二乘法使得这n个点尽量分 布在一个圆上(误差最小)，尽而拟合出圆 的方程 。 圆的拟合 设待求圆的方程为 待求参数： 圆心坐标： 圆的半径： 圆的拟合 令 目标函数为 圆的拟合 函数 应分别对a,b,c求导，并令各个导函数为零。 解此线性方程组可得圆心坐标以及圆的半径 圆的拟合 圆的测量界面设置 练习 写出圆的拟合公式； 测量圆上4个点的坐标P0(10,10), P1(40,40), P2(80,40), P3(100,20) 求出圆的方程、圆心坐标、半径 球的拟合 在空间中要确定一个球体，必须知道其组成 参数：球心坐标 和球的半径R. 在待测球体表面上任意测量或拾取 个不共面的点(均布更好)： 球的拟合 设待求球的方程为 待求参数： 球心坐标： 球的半径： 球的拟合 利用最小二乘法，设目标函数为 F为a,b,c,d的函数，分别对其求导， 并令各个导函数为零: 球的拟合 球的拟合 球的测量界面设置 椭圆的拟合 待求椭圆的方程为 待求参数： 椭圆中心坐标： 长