东大ppt课件第3章自动控制系统的时域分析清华版.ppt

第3章 自动控制系统的时域分析;第3章? 自动控制系统的时域分析; 学习重点 了解典型信号和自动控制系统时域指标的定义 掌握一阶和二阶系统分析与暂态性能指标计算方法 建立系统参数与系统暂态响应之间的对应关系 了解系统参数对系统暂态性能指标的影响，能够定性分析高阶系统的暂态响应过程 理解和掌握线性控制系统稳定的充要条件，会用劳斯判据判断系统的稳定性 理解稳态误差的概念，了解系统参数对系统误差的影响，熟练掌握误差传递函数和稳态误差的计算方法;第3章? 自动控制系统的时域分析;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.1 自动控制系统的时域指标 ;3.2 一阶系统的阶跃响应 ;3.2 一阶系统的阶跃响应 ;3.2 一阶系统的阶跃响应 ;3.2 一阶系统的阶跃响应 ;3.2 一阶系统的阶跃响应 ;3.2 一阶系统的阶跃响应 ;3.3 二阶系统的阶跃响应 ;3.3 二阶系统的阶跃响应 ;3.3 二阶系统的阶跃响应 ;3.3 二阶系统的阶跃响应 ;3.3 二阶系统的阶跃响应 ;3.3 二阶系统的阶跃响应 ;式中： 阻尼振荡角频率，或振荡角频率