让你的智能机器人动起来课件.pptVIP

生活家饮食保健孕期选择食用油的学问邢台市第四病院罕见护理应急预案猪气喘病综合防制技术动物营养系列理想蛋白与氨基酸模式的研究进展皮肤病的诊断包括病史体格检查和必要的实验室检查我国有关食物添加剂营养强化剂食物新资本的治理律例与标准 第1章 让你的智能机器人动起来夏新恩 1.1 欢迎进入AS-UII的世界 机器人是一种自动化的机器，是一种具有高度灵活性的自动化机器(具备人或生物相似的智能能力、感知能力、规划能力、动作能力和协同能力）。 智能机器人是21世纪新的热点,是国家整体实力的显示。 智能机器人是多学科的综合（机械设计和制造、传感器、控制与规划、电子电气、计算机与信息处理、通讯、能源、材料、系统工程）。 AS-UII（能力风暴大学第2版）是面向教育的新一代智能移动机器人（有微处理系统和基本传感器执行机构，可扩展听觉、视觉、触觉等功能）。 1.2 AS-UII的内部结构 AS-UII结构参见图1-1 。 图1-1 AS-UII结构简图 上盖 主板 传感器 液晶显示屏 底盘 1.3 AS-UII控制按键 开关按钮：控制AS-UII电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 “电源”指示灯：按下AS-UII的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！ “充电”指示灯：当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。 “充电口”：将充电器的相应端插入此口，再