让简易机器人动起来课件.pptVIP

* 生活家饮食保健孕期选择食用油的学问邢台市第四病院罕见护理应急预案猪气喘病综合防制技术动物营养系列理想蛋白与氨基酸模式的研究进展皮肤病的诊断包括病史体格检查和必要的实验室检查我国有关食物添加剂营养强化剂食物新资本的治理律例与标准 * 四、让简易机器人动起来 南京五中 刘建明 025E-mail:liujianminger@ /object/keji/ 学习目标： 电动机械手的制作。 让简易机器人动起来，并进行试验。 1、电动机械手的制作 制作要求: 1、用平行连杆装置制作一只简易的机械手 2、用该机械手完成夹取和释放一只乒乓球的任务 3、装上电动机和齿轮箱，成电动机械手。 制作步骤：p34 1、固定机械手 2、制作曲柄滑块 3、安装电动机齿轮箱和曲柄滑块机构 4、调试 （1）安装电池盒 （2）正 接电源，调平行连杆动作 （3）反 接电源，调平行连杆动作 2、使简易机器人动起来 1、固定控制电路主板 2、连接电路 3、整机调试 （1）调曲柄与连杆动作 （2）调夹取、释放乒乓球 练习p36 完成爬行机器人机械结构的制作 接通电源，让它爬行起来 本章小结 传动机械可以：传递动力，改变运动速度、方向和实现运动方式的转变， 常见的机械传动方式：齿轮传动、带传动、链传动、连杆传动，它们有不同的特点和功能。 电子控制系统：输入、控制、输出等部分 * 生活家饮食保健孕期