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sasaa TSTE接线与简单调试 TSTE单相供电示例 TSTE三相供电示例 使用前务必设置CN030 驱动器内部存储了可用的伺服电机的全部电机参数，当伺服驱动器对伺服电机进行精确控制时，在控制算法中需使用电机的参数，所以设置电机与驱动器的匹配性是很重要的 与常用PLC接线（脉冲控制） TSTE驱动器 丰炜PLC Y0 Y1 COM0 5 7 6 /Pluse /Sign 脉冲 方向 公共端 4 2K 2K 与常用PLC接线（脉冲控制） TSTE驱动器 三菱PLC Y0 Y1 COM0 5 7 6 /Pluse /Sign 脉冲 方向 公共端 4 2K 2K 与常用PLC接线（脉冲控制） TSTE驱动器 松下PLC Y0 Y1 - 5 7 6 /Pluse /Sign 脉冲 方向 电源 + 4 2K 2K 与常用PLC接线（脉冲控制） TSTE驱动器 台达PLC Y0 Y1 C0 5 7 6 /Pluse /Sign 脉冲 方向 公共端 4 2K 2K 与常用PLC接线（脉冲控制） TSTE驱动器 S7200-PLC Q0.0 Q0.1 COM0 5 7 6 /Pluse /Sign 脉冲 方向 公共端 2K 2K 4 范例1：接收外部脉冲做位置控制 TSTE驱动器 丰炜PLC Y0 Y1 COM0 5 7 4\6 /Pluse /Sign 脉冲 方向 公共端 驱动器参数： CN001=2(位置模式） CN002.0=1(自动伺服ON) 或 CN002.0=0(外部端子使能伺服ON，需要外部接线) CN002.1=1(忽略极限报警）或 CN002.0=0(接入限位信号，需要外部接线） PN302/PN306（电子齿轮比分子、分母，依需要设置） 驱动器接收到脉冲信号，开始运转。 2K 2K 范例2：做内部位置控制（通过开关量触发定位） 驱动器参数设置： CN001=6(内部位置模式） CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能） HN503=12(输入点规划，定义DIN3为内部定位触发） PN317=10(位置值，圈数） PN318=200(位置值，脉冲数） PN319=1000(定义速度1000转/分） 操作步骤： 1、DIN3输入，电机以1000转/分的速度去定位，运行到设定好的位置，自动停止。 范例3：接收外部模拟信号做速度控制 驱动器参数设置： CN001=1(速度模式） CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能） SN216=3000(设置类比速度命令比例、10V对应数值） 操作步骤： 12、13输入5V电压，电机即以1500转的速度运行 范例4：做内部速度控制（通过开关量触发速度命令） 驱动器参数设置： CN001=1(速度模式） CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能） SN201=1000(定义速度为1000转/分） HN503=0A(定义pin03为内部速度选择开关） 操作步骤： DIN3输入，则电机以1000转的速度运行。断开则停止。 范例5：扭力控制 驱动器参数设置： CN001=0(转矩模式） CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能） HN503=11B(定义IN3为转矩方向信号、设置成低电平有效） HN507=08(定义DO1为转矩到达输出） TN108=20(定义转矩输出判定值） 操作步骤： pin12、pin13输入0-10V电压信号，电机的转矩随着电压的变化而变化； pin25、pin13给以0-10V电压信号用来限定电机速度； 当实际输出扭力达到设定值（TN108)，DO1有输出。 范例6：原电回归 驱动器参数设置： CN001=2(位置模式） CN002=0011(忽略限位报警、伺服自动使能） HN502=14(规划输入点，DN2为原点复归启动信号） HN503=15(规划输入点，DIN3为原点开关） PN365=0203(原点回归模式，更多模式参考手册） PN366=300(寻找原点速度，单位转/分） PN367=50(寻找Z相信号速度，单位转/分） HN507=07(规划输出点，DO1为原点到达信号） 操作步骤： DIN2输入，则电机以设置好的模式去找原点（原点模式PN365)； DIN3输入，原点找到，电机停止。 范例7：与人机通讯范例： TSTE驱动器 HITECH人机 1 6 5 7 + - + - 驱动器参数设置： CN36=1（站号） CN37=1（通讯速率） CN38=7（通讯格式） 人机参数： 预设站号=1 通讯设备=Modbus slave 传输速度=9600 停止位=1 资料位=