接口定义和时序(New).docVIP

插座型号：ARIBORN MK252025335220S96M 插头型号：ARIBORN MM2220252134100 J1插座各脚定义 5V 5V供电 2 +15V +15V供电 3 Watch+15V 监视+15V电压 4 -15V -15V供电 5 AGND 模拟地 6 EV 监视EV(±10V) 7 EI 监视EI(±10V) 8 DCHV 监视DCHV(0-10V) 9 AGND 模拟地 10 CANGND CAN地线 11 CAN-HA CAN高——信号线 12 CAN3.3 CAN 3.3V供电 13 14 Watch+5V 监视+5V电压 15 AGND 模拟地 16 AGND 17 Watch-15V 监视-15V电压 18 19 AGND 模拟地 20 AGND 21 CAN-LA CAN低——信号线 22 23 24 25 J2插座各脚定义 SDOUT PAD串行输出信号 2 DGND 数字地 3 DGND 4 5 PAD_RESET PAD_RESET复位信号 6 PAD_CNV PAD_CNV转换信号 7 A1 增益控制信号线 8 A0 9 OPEN 高/低电平：打开/收拢推靠器 10 PADCLOCK 输出电扣时钟信号（24个） 11 12 13 14 15 clkout AD_sclk时钟返回信号 16 17 18 19 20 21 22 23 24 AD_clk 输出时钟Sclk (H:5V) 25 PSD TRAX，10KHz,同步连续，输出(H:5V) CAN时序 （1）遥传80ms发送命令数据帧，仪器收到命令后立即发送上次数据 命令格式： CAN 命令字1 测试模式（0xA1A1） CAN 命令字2 扫描模式（快扫:0xA2A1，慢扫:0xA2A2） CAN 命令字3 推靠器控制（开:0xA4A1，关:0xA4A1） CAN 命令字4 倾角模式（0xA8A1） 每次数据帧传送的命令是（1）～（3）情况中的一种 快扫描命令、打开或者收拢推靠器命令 仪器收到快扫描命令，对80ms时间段进行4等分，输出RESET脉冲信号； 收到打开推靠器命令，OPEN引脚发出5V电平； 收到收拢推靠器命令，OPEN引脚发出0V电平； 慢扫描命令、打开或者收拢推靠器命令 仪器收到慢扫描命令，对80ms时间段进行2等分，输出RESET脉冲信号 收到打开推靠器命令，OPEN引脚发出5V电平； 收到收拢推靠器命令，OPEN引脚发出0V电平； 倾角命令、打开或者收拢推靠器命令 仪器收到倾角命令后，对80ms时间段进行4等分，输出RESET脉冲信号 收到打开推靠器命令，OPEN引脚发出5V电平； 收到收拢推靠器命令，OPEN引脚发出0V电平； （2）发送数据字格式 一帧的格式如下快扫电扣信息有4帧慢扫有2帧每帧196个字电扣信息有4帧每帧个字 0x0000 AA55 仪器ID（0x292） 数据长度 0x0004 状态字 状态字 状态字 状态字 0x0008 帧时间字 帧时间字 状态字 状态字 0x000C 状态字 状态字 状态字 状态字 0x0010 状态字 状态字 状态字 状态字 0x0014 Ax1 Cal1 备用 EI 0x0018 Ay1 Cal2 备用 EV 0x001C Az1 Cal3 备用 DCHV 0x0020 Mx1 Cal4 备用 T1（温度点1） 0x0024 My1 Cal5 +12V 备用 0x0028 Mz1 Cal6 -12V GND 0x002C T2（温度点2） PF（极板张力） GND GND 0x0030 GND GND GND GND 0x0034 第一极板第一电扣 第二极板第一电扣 第三极板第一电扣 第四极板第一电扣 0x0038 第五极板第一电扣 第六极板第一电扣 第一极板第二电扣 第二极板第二电扣 0x003C 第三极板第二电扣 第四极板第二电扣 第五极板第二电扣 第六极板第二电扣 0x0040 第一极板第三电扣 第二极板第三电扣 第三极板第三电扣 第四极板第三电扣 0x0044 第五极板第三电扣 第六极板第三电扣 第一极板第四电扣 第二极板第四电扣 0x0048 第三极板第四电扣 第四极板第四电扣 第五极板第四电扣 第六极板第四电扣 以此类推 每个字的格式： B15 B14 B13 B12 B11~B0 AD采集得到16位的数据字，截取高12作为B11~B0 B12：0 表示放大倍数为1；