国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛.docVIP

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2018-08-13 发布于江苏
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国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛

PAGE 1 第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛摄像头智能车技术报告学校：清华大学队伍名称：清华大学2队参赛队员：张万君贺凡波刘诚哲指导教师：于庆广关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期： PAGE 2 PAGE VI 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc175411680 第1章引言 PAGEREF _Toc175411680 \h 1 HYPERLINK \l _Toc175411681 1.1 路径信息的采集 PAGEREF _Toc175411681 \h 2 HYPERLINK \l _Toc175411682 1.2 对采集到的数据进行分析 PAGEREF _Toc175411682 \h 2 HYPERLINK \l _Toc175411683 1.2.1 引导线的识别 PAGEREF _Toc175411683 \h 2 HYPERLINK \l _Toc175411684 1.2.2 获取赛道信息 PAGEREF _Toc175411684 \h 3 HYPERLINK \l _Toc175411685 1.3 智能车控制决策 PAGEREF _Toc175411685 \h 3 HYPERLINK \l _Toc175411686 1.4 智能车执行单元 PAGEREF _Toc175411686 \h 3 HYPERLINK \l _Toc175411687 第2章智能车硬件设计方案 PAGEREF _Toc175411687 \h 5 HYPERLINK \l _Toc175411688 2.1 硬件方案设计概述 PAGEREF _Toc175411688 \h 5 HYPERLINK \l _Toc175411689 2.1.1 CMOS图像传感器 PAGEREF _Toc175411689 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411690 2.1.2 速度传感器 PAGEREF _Toc175411690 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411691 2.1.3 主电机及舵机驱动 PAGEREF _Toc175411691 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411692 2.1.4 人机界面 PAGEREF _Toc175411692 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411693 2.1.5 电源模块 PAGEREF _Toc175411693 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411694 2.2 主电机的驱动 PAGEREF _Toc175411694 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411695 2.2.1 基于H桥芯片MC33886的主电机驱动方案 PAGEREF _Toc175411695 \h 6 HYPERLINK \l _Toc175411696 2.2.2 电机驱动电路 PAGEREF _Toc175411696 \h 8 HYPERLINK \l _Toc175411697 2.3 速度传感器 PAGEREF _Toc175411697 \h 8 HYPERLINK \l _Toc175411698 2.4 摄像头 PAGEREF _Toc175411698 \h 9 HYPERLINK \l _Toc175411699 2.5 基于LM1881的视频同步信号分离电路 PAGEREF _Toc175411699 \h 10 HYPERLINK \l _Toc175411700 2.6 人机界面 PAGEREF _Toc175411700 \h 10 HYPERLINK \l _Toc175411701 2.7 电源系统 PAGEREF _Toc175411701 \h 11 HYPERLINK \l _Toc175411702 2.8 总装配方案 PAGEREF _Toc175411702 \h 12 HYPERLINK \l _Toc175411703 第3章软件设计方案