的光电编码器、旋转变压器精度检测。.docVIP

精度检测卡V1.0 PAGE 中科德润·研发中心·电机与控制部 PAGE 0 精度检测卡 文件状态 [√]草稿文件 [ ]正式文件 [ ]更改正式文件 文件标识： 当前版本： V1.0 作者 张国鑫 完成日期 2013-4-17 修改记录 版本 日期 修改人 改动涉及部分或页码 改动内容 PAGE 73 中科德润·研发中心·电机与控制部 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1、设计目标 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2、机械结构及安装 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1、旋转变压器的结构及安装 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1、旋转变压器的结构 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2、旋转变压器输出方式 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.3、旋转变压器的安装及误差 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2、光电编码器的结构及安装 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1、光电编码器的结构 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2、光电编码器的安装 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3、精度检测实验安装方式 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3、信号接口 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.1、旋转变压器信号线接口 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.2、光电编码器信号线接口 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.3、LCD显示接口 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4、硬件设计 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4.1、DSP资源分配 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4.2、原理图 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4.2.1、光电编码器部分 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4.2.2、旋变解码芯片部分 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.2.3、显示部分 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.2.4、DSP芯片原理图 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 4.3、PCB制版 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.4、硬件实物图 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 5、软件设计 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 5.1、算法原理 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 5.2、算法流程图 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 5.3、时序图 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 5.3.1、LCD模块时序图 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 5.3.2、旋变解码芯片时序图 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 5.3.3、光电编码器时序图 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 5.3.4、精度检测流程图 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 6、实验调试 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 6.1、显示模块调试 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 6.2、光电编码器调试 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 6.3、旋变角度采样调试 PAGEREF _Toc \h 32 HYPER