第7章无线电高度表格.ppt

中国民航大学 第七章 无线电高度表 7.1 组成与概况 7.2 测高原理 7.3 典型无线电高度表 1. 概述 无线电高度表是一种测距导航设备，利用普通雷达工作原理，以地面为反射体在飞机上发射电波，并接收回波以测定飞机到地面的高度。 按测量范围分 大高度表 〉30000FT 小高度表 LRRA 按测量方法分 脉冲测距原理 频率测距原理 2.功用 测量飞机相对地面的真实高度或叫垂直高度 测高范围为-20～2500英尺，属于低高度无线高度表 主要用于飞机和起飞阶段。 3、地面对电波的反射的类型： 镜面反射 散射（漫反射） 漫反射的条件： 地面不平度〉波长λ 因此，无线电高度表应使地面 成漫反射，而不是用镜面反 射。若地面为镜面反射时，飞 机倾斜或俯仰时，接收不到地 面反射信号 4.工作频率： 4300MHz（c波段） 使用较高频率，使地面成漫反射。 5. 类型 根据测量电波传播时间Δt的方法不同，可分为 普通FMCW高度表 频率无线电测距系统 等差频FMCW高度表 频率无线电测距系统 脉冲式高度表 脉冲测距系统 6. 无线电高度表的组成 发射天线 宽波束（20～40°）方向性天线 接收天线 收/发机组件 高度指示器 无线电高度表的测高基础： 测高原理：LRRA天线向地面发射无线电波，经地面反射后，再返回飞机。测高是测量电波往返传播的时间Δt。 式中：H —— 飞机离地高度 c —— 电波传播速度 测高利用无线电的两个特性： 无线电从地面的反射特性 电波传播速度是常数 （3×108米/秒） 一、调频连续波（FMCW）高度表 调制器产生一个对称的三角波线性调制电压，对发射机进行调频，发射波是三角波线性调频的连续波 普通FMCW高度表原理块图 设：中心频率为4300MHz，调制频率FM为100Hz，频 移ΔF为100MHz 普通FMCW高度发射信号 测高原理 发射机发射信号一路经宽方向性天线发射到地面，取样部分发射信号 直接加到接收机信号混频器（直达信号），与反射信号相混频。 t1时刻，发射频率为f1，经反射在t2时刻被接收。 Δt =t2-t1就是电波往返传播的时间 t2时刻，发射频率为f2, 即在t2-t1时间内，发射频率从f1到f2,从而可 用Fb= f2-f1来测量高度 差频与高度的关系 若发射频率为 ，电波从地面返回到接收天线时，相对发射信 号延时Δt，但接收信号频率 = （不变）。这时经Δt时间 后，发射频率变为 因为在调频发射信号中，ΔF、FM是常数，差频Fb与飞机真实高 度H成正比。高度越高，差频越大，因此可用差频的大小来测量 高度。 例如，发射信号的调制频率为100Hz，频移为100MHz，则： (Hz/米) 频率刻度为133Hz/米，也就是说高度变1米，差频变化 133Hz。 因为1米=3.28英尺，所以频率刻度为40.5Hz/英尺。在整 个测高范围0～2500尺内，差频范围是0～101KHz。 普通FMCW高度表阶梯误差 测高的实质是测量单位时间内差频信号电压所形成的脉冲个数，再将 脉冲数转换成直流高度电压或高度信息。但当飞机高度连续变化时，差 频信号电压所形成的脉冲个数只能一个一个跳变（脉冲个数不能为小 数），因而出现测高误差。 阶梯误差：一个调制周期内，一个脉冲（差频）所代表的高度 放大器：宽带放大器，增益随差频频率增加而增大，补 偿由于高度增加而引起的接收信号幅度减小。 限幅器：差频信号电压上下限幅形成技术脉冲 二、等差频FMCW高度表 1、测高原理 在等差频FMCW高度表中，保持差频Fb和频段ΔF不变，而调制周期TM是随飞机高度变化的。由于发射信号是调频连续波，而且差频保持不变，故叫等差频FMCW高度表。 由于当飞机高度增加时电波往返传播时间Δt增加，因此需增大调频波的调制周期TM才能保持差频Fb不变。反之，当飞机高度减小时，电波往返传播时间Δt也减小，因此需减小调频波的调制周期。所以这种高度表实际上是用调制周期