第五章数控机床进给伺服系统.pptVIP

第五章 数控机床的进给伺服系统 内容提要 进给伺服系统的软件硬件结构； 进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。 2. 输出位置精度要高 ? 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) ? 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度) ? 灵敏度要高，有足够高的分辩率。 第二节 进给伺服驱动系统 、概述 1. 进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的 驱动电机及其控制和驱动装置组成。 2. 驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行部分运动所需的动力，在数控机床上常用的电机有： 步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机 直线电机 第三节 典型进给伺服系统(位置控制) 一、开环进给伺服系统(Open-Loop System) 不带位置测量反馈装置的系统； 驱动电机只能用步进电机； 主要用于经济型数控或普通机床的数控化改造 . 步进电机开环系统设计 要解决的主要问题： ①动力计算 ②传动计算 ③驱动电路设计或选择 目的：传动计算选择合适的参数以满足脉冲当量?和进给速度F的要求。 图中：f —脉冲频率（HZ ） α— 步距角 （度） Z1、Z2 — 传动齿轮齿数 t — 螺距(mm)